基于stm32智能图像小车b1物联网嵌入式软硬件开发单片机毕业源码案例设计

）硬件端：

1. ESP32-can获取图像并传输到APP端
2. 使用PWM的方式控制小车的转速
3. 获取周围的环境数据
4. 手动控制以及自动避障功能

）APP端：

1. 接收图像信息显示到APP端
2. 显示小车的基本信息
3. 显示环境数据
4. 有单独的软件app设计，带数据库，软件代码、硬件代码、pcb、原理图、元器件清单