IO设备模型
提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
☐ 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行交互。
☐ I/O 设备管理层实现了对设备驱动程序的封装
☐ 设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。
☐ 设备驱动层是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。
简单设备的注册不经过设备驱动框架层，直接将设备注册到I/O设备管理器中
☐ 设备驱动根据设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的设备实例，将该设备通过rt_device_register()接口注册到 I/O 设备管理器中
☐ 应用程序通过 rt_device_find()接口查找到设备，然后使用 I/O 设备管理接口来访问硬件，如下图所示：
对于一些复杂设备，需要使用到对应的设备驱动框架层，进行注册，如：看门狗定时器
☐ 看门狗设备驱动程序根据看门狗设备模型定义，创建出具备硬件访问能力的看门狗设备实例，并将该看门狗设备通过 rt_hw_watchdog_register()接口注册到看门狗设备驱动框架中
☐ 看门狗设备驱动框架通过 rt_device_register()接口将看门狗设备注册到 I/O 设备管理器中
☐ 应用程序通过 I/O 设备管理接口来访问看门狗设备硬件
7.1、IO设备类型
☐ RT-Thread 支持多种 I/O 设备类型，主要设备类型如下所示
RT_Device_Class_Char = 0, /**< character device */ RT_Device_Class_Block, /**< block device */ RT_Device_Class_NetI