STM32系统结构及总线介绍

1、学习路径

STM32中文参考手册中的第二章存储器和总线构架

2、系统架构（中等容量芯片stm32f103c8）

在小容量、中容量和大容量产品中,主系统由以下部分构成:

四个驱动单元： CortexTM-M3内核DCode总线（D-bus），和系统总线（S-bus） 通用DMA1和通用DMA2

四个被动单元 内部SRAM 内部闪存存储器 FSMC AHB到APB的桥(AHB2APBx)，它连接所有的APB设备 这些都是通过一个多级的AHB总线构架相互连接的

总线（ Bus ）是各种信号线的集合，是嵌入式系统中各布件之间传输数据信息、地址信息和控制信息的

公共通道。

与总线相关的主要参数有总线宽度、总线频率和总线带宽。总线宽度是指总线能同时传输的数据位数，

如 8 位、 32 位、 64 位；总线频率是指总线的工作速度，频率越高，速度越快；总线带宽用来描述总线传输数

据的快慢，总线带宽 = 总线宽度 x 总线频率 /8 ，单位为 MB/s 。

STM32 的总线结构如图 所示，可以分为6部分

① ICode 总线（ Instruction bus ）：用于访问存储空间里指令的总线；

② DCode 总线（ Data bus ）：用于访问存储空间里数据的总线；

③ System 总线：用于访问指令、数据以及调试模块接口；

④ DMA 总线：用于内存与外设之间的数据传输；

⑤ Bus matrix （总线矩阵）：用于总线之间的访问优先级管理控制；

⑥ APB 总线：用于外设接口的数据传输； ARM 公司推出 AMBA 片上总线结构，该总线主要包含先进高

速总线（ Advanced High-speed Bus ， AHB ）和先进外设总线（ Advanced Peripheral Bus ， APB ），分别连接

高速设备和低速设备。基于这个总线结构， ICode 、 Dcode 、 System Bus 都是 AHB 总线。这里 AHB 系统总线经

过两个 AHB-APB 桥转换成了两个 APB 总线。 APB1 上挂接有 DAC 、 UART 等外设，其最高频率可达 36MHz ；

APB2 上挂接有 ADC 、 GPIO 等外设，其最高频率可达 72MHz 。

在 MCU 每次复位后，所有的外设时钟都会默认处于关闭状态。因此，在使用外设前需要操作复位和时

钟寄存器 (Reset and Clock Control ， RCC) 开启所需外设的时钟。