机器人在点位与点位之间的运动，会存在速度上的变化，加速度指令的添加可以减小机器人在运动中，由高速到低速间惯性的带来的影响，修正机器人的路径误差，让机器人的运动更加顺滑。
一、ABB机器人指令添加
ABB机器人加速度指令为ACCSET指令
ACCSET指令中的第一个参数是设置加速度，第二个参数为设置减速度
将指令穿插添加在两个机器人两个运动指令之间
二、FANUC机器人指令添加
将光标移动至运动指令最后的空白栏位置，点击下方的选择
选择其中的ACC选项进行添加
输入需要修改的加减速的值，在单独的运动指令后