写在前面
学习STM32的开发，我们需要选选择合适型号，STM32开发板。通过前面的博客，我们知道它通常包含了微控制器、外设接口和必要的电路组件。
在搭建STM32开发环境时，开发者需要首先安装选定的IDE（如Keil MDK），然后安装相关的器件支持包，以确保对特定STM32型号的支持。此外，根据开发需求，可能还需要安装串口驱动、配置工具和其他辅助软件。
下面我们一一了解下该专栏所用到的STM32和常见的开发工具。
一，STM32开发板
STM32开发板是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一系列基于ARM Cortex-M处理器架构的嵌入式微控制器。具有低功耗和高性能特性。处理器速度范围广泛，从几十MHz到几百MHz不等，可满足不同性能级别的需求。这种强大的处理能力使得STM32开发板能够轻松应对复杂的算法和实时任务，如数字信号处理、运动控制和图形处理等。
TM32开发板还配备了丰富的外设功能，如GPIO、USART、I2C、SPI等通用外设，以及ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、定时器和计数器、PWM（脉宽调制）控制器、USB接口、以太网控制器等专用外设。
STM32开发板具有广泛的型号选择，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7、STM32L0、STM32L1、STM32L4等系列。
这里我们基于正点原子的STM32F407进行学习。
二，集成开发环境 - MDK
MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司开发的一款基于ARM的微控制器的软件开发解决方案。它提供了创建、构建和调试嵌入式应用所需的所有组件，包括Windows平台的IDE（集成开发环境）、编辑器、高性能的编译器、调试器以及软件包管理器等。此外，MDK还包含了CMSIS（ARM Cortex Microcontroller Software Interface Standard）标准接口库和丰富的中间件，使得嵌入式软件开发项目更加高效快捷。
MDK支持多种ARM微控制器，包括Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9等处理器设备，满足了广泛的嵌入式应用需求。
二，仿真器 - DAP
DAP（Debug Access Port）是ARM公司开发的一种开源仿真器，它可以通过USB通信接口实现免驱连接，用于向目标设备烧写程序或进行调试。DAP支持ARM Cortex M0/M1/M3/M4/M7全系列芯片，并兼容如MDK（Microcontroller Development Kit）、IAR等多种编译器和开发环境。在使用DAP进行程序烧写时，用户需要准备好程序文件，并使用相应的上位机软件通过USB线将程序文件写入到目标设备的ROM或FLASH存储器中。
三，串口工具 - XCOM
XCOM工具是正点原子开发的基于正点原子模块和微型单片机技术开发的上位机综合开发工具。
XCOM工具支持多种串口参数配置，如波特率、数据位、停止位和校验位等。这意味着用户可以根据不同的硬件设备需求进行灵活的串口设置，以满足各种调试场景。
它也同时具备实时显示、数据采集和控制等功能。用户可以通过该软件发送和接收数据，并实时查看接收到的数据内容。同时，XCOM还支持数据的保存和导出，方便用户进行后续的数据分析和处理。
此外，XCOM工具还提供了协议传输的功能，支持常见的协议如Modbus等。这使得用户能够利用XCOM进行更高级的串口通信调试，满足复杂的调试需求。