【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

V2X被A2X替换。
V1参考点被A2X1参考点替换。
LTE PC5的传输配置文件（Tx Profiles）不是必需的。
组播相关策略/参数不是必需的。
除了现有的V2X参数外，还可以根据每个地理区域的海拔范围配置每个PC5无线接入技术（即LTE PC5、NR PC5）的无线电参数。根据无人机的具体位置启用对PC5使用的监控可能需要这些额外信息。
添加：
为A2X定义了指示用于解决冲突的通信模式（单播或广播）的冲突解决策略。
注：无人机发送与冲突解决相关的消息的频率是3GPP范围之外的应用层方面。

6.2.1.2.2 应用基于PC5参考点的A2X通信参数的原则
A2X利用TS 23.287 [11]第5.1.2.2条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
V1参考点被A2X1参考点替换。

6.2.1.3 基于Uu参考点的A2X通信的授权和配置
6.2.1.3.1 策略/参数配置
使用MBS，以下一组信息可能会被配置给UAV UE，用于基于Uu参考点的A2X通信：

将A2X服务类型映射到A2X应用服务器地址信息（包括IP地址/FQDN和传输层端口号#），用于单播。
与服务地理区域信息和配置适用的PLMN列表相关联的A2X应用服务器的FQDN或IP地址列表。
将A2X服务类型映射到MBS会话公告，用于通过MBS接收A2X消息。
MBS会话公告，用于通过MBS接收A2X应用服务器信息（即使用MBS进行A2X应用服务器发现）。

6.2.2 A2X通信

6.2.2.1 基于PC5参考点的A2X通信
6.2.2.1.1 概述
基于PC5参考点的A2X通信利用V2X机制支持TS 23.287 [11]第5.2.1.1条款中定义的NR单播通信模式和NR及LTE的广播通信模式，但存在以下适用差异：

V2X被A2X替换。
车辆UE和行人UE之间的区别不适用于A2X。
不支持基于NR的PC5的组播模式。
对于EPS中的LTE PC5，不支持网络调度操作模式（在引用的TS 23.285 [12]中定义），A2X仅使用UE自主资源选择模式。

6.2.2.1.2 基于PC5参考点的广播模式通信
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.1.2条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
适用的配置在6.2.1.2条款中描述。
PC5 QoS参数在6.2.4条款中描述。
基于NR的PC5参考点的增强QoS处理在6.2.4条款中描述。

6.2.2.1.3 基于PC5参考点的单播模式通信
A2X利用TS 23.287 [11]第5.1.1.3条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
PC5 QoS流的定义在6.2.4条款中描述。
A2X标识符的定义在6.2.6条款中描述。
基于PC5参考点的单播模式A2X通信的程序在6.3.3.2条款中描述。

6.2.2.1.4 IP地址分配
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.1.5条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
基于PC5参考点的单播模式A2X通信的程序在6.3.3.2条款中描述。

6.2.2.2 基于Uu参考点的A2X通信
6.2.2.2.1 通过单播的A2X通信
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.2.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。

6.2.2.2.2 通过MBS的A2X接收
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.2.2条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
不支持多播MBS会话。
MBS会话公告的配置如6.2.1.1和6.2.1.3.1条款所述。

6.2.3 A2X应用服务器发现

TS 23.287 [11]第5.3条款中指定的用于Uu操作模式下的V2X通信的V2X应用服务器发现程序和机制适用于用于A2X广播MBS会话的A2X应用服务器发现，但存在以下差异：

如6.2.1.3.1条款所述，A2X应用服务器地址信息可以在UE上配置或通过N1参考点提供。
V2X被A2X替换，例如，V2X服务到A2X服务、V2X应用服务器到A2X应用服务器等。

6.2.4 A2X通信的QoS处理

6.2.4.1 基于PC5参考点的A2X通信的QoS处理
A2X利用TS 23.287 [11]第5.4.1至5.4.3条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
不支持组播模式通信。
PC5 QoS处理的定义在6.2.4条款中描述。
PC5 QoS配置参数在6.2.1.2.1条款中描述。
基于PC5参考点的A2X通信的定义在6.2.2.1条款中描述。
基于PC5参考点的A2X单播模式通信的程序在6.3.3.2条款中描述。
将PC5 QoS参数传递到NG-RAN的A2X传递程序在6.3.5.7条款中描述。
为基于PC5参考点的A2X通信定义了PQI值。标准化PQI值与PC5 QoS特性的一对一映射在表6.2.4.1-1中指定。
6.2.4.1-1: Standardized PQI values to QoS characteristics mapping

6.2.4.2 基于Uu参考点的A2X通信的QoS处理
A2X利用TS 23.287 [11]第5.4.5条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
本版本中不支持向V2X应用服务器发送QoS可持续性分析报告。
本版本中不支持基于扩展的NG-RAN通知的QoS更改以支持替代服务要求。
TS 23.501 [2]中指定的5QI 75也打算用于通过MBS传递A2X消息。

6.2.5 A2X服务订阅

A2X利用TS 23.287 [11]第5.5条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
不支持车辆UE和行人UE之间的区别。
PC5 QoS参数的定义在6.2.4条款中描述。
基于PCF的A2X服务授权和向UE配置的程序在6.3.2.2条款中描述。

6.2.6 标识符

6.2.6.1 基于PC5参考点的A2X通信的标识符
A2X利用TS 23.287 [11]第5.6.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
不支持组播模式通信及相应的标识符。
A2X的IP地址分配在6.2.2.1.4条款中描述。
A2X配置参数在6.2.1.2.1条款中描述。
基于PC5参考点的单播模式A2X通信的程序在6.3.3.2条款中描述。

6.2.7 EPS A2X与5GS A2X之间的互操作性

6.2.7.1 A2X策略和参数配置
A2X利用TS 23.287 [11]第5.8.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。

6.2.7.2 PC5操作
A2X利用TS 23.287 [11]第5.8.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。

6.2.8 A2X使用的MBS服务描述

TS 23.287 [11]第5.10.2和5.10.3条款中指定的V2X使用的已公告服务信息用于A2X使用的已公告服务信息，但存在以下差异：

V2X被A2X替换，例如，V2X通信到A2X通信，V2X应用服务器到A2X应用服务器等。
在TS 23.287 [11]的表5.10.2-1中，仅使用广播作为MBS服务类型。
对于A2X应用服务器发现的MBS会话公告，广播中包含的本地服务信息如6.2.3和6.3.4.1条款所述，并应包括6.2.1.3.1条款中定义的类似信息。

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