【C++搜索】BFS:走迷宫

题目描述

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。
迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。

样例输入 Copy

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出 Copy

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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[50][50];
int d[50][50];
int r, c;
pair<int, int> q[2510];
void bfs()
{
	int hh = 0, tt = 0;
	q[0] = { 0,0 };
	d[0][0] = 0;
	memset(d, -1, sizeof d);
	int dx[4] = { -1, 0, 1, 0 }, dy[4] = { 0, 1, 0, -1 };
	while (hh <= tt)
	{
		auto t = q[hh++];
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
			if (x >= 0 && x < r && y >= 0 && y <= c 
             && a[x][y] == '.' && d[x][y] == -1)
			{
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
				q[++tt] = { x,y };
			}
		}
	}
	cout << d[r - 1][c - 1] + 2;
	return;
}

int main()
{
	memset(a, '#', sizeof a);
	cin >> r >> c;
	for (int i = 0; i < r; i++)
		for (int j = 0; j < c; j++)
			cin >> a[i][j];
	bfs();
	return 0;
}