基于51单片机智能一级倒立摆双轴稳定器重力加速度设计/智能云台鸡头防抖自拍杆双轴稳定器平衡桌设计23-146
功能描述：
本系统由STC89C52单片机、ADXL345加速度传感器、2路ULN2003步进电机驱动及电源组成。
1、如果ADXL345传感器检测到平面往左偏一定角度A，则步进电机1右转，直到平面左偏角度小于A，A值约5度。
2、如果ADXL345传感器检测到平面往右偏一定角度B，则步进电机1左转，直到平面右偏角度小于B，B值约5度。
3、如果ADXL345传感器检测到平面往上偏一定角度C，则步进电机2下转，直到平面下偏角度小于A，A值约5度。
4、如果ADXL345传感器检测到平面往下偏一定角度D，则步进电机2上转，直到平面上偏角度小于A，A值约5度。
3、综上，保证平面板子左右上下平衡在水平左右5度范围内，保持其平衡。