前言：
前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建，这一章节，我们着重讲一下生成的代码，以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。
一、CtSaDoor.c
在【Rte.c】的【IO_TASK】中我们可以看到，反复的判断Rte_Ev_Cyclic_IO_Task_0_200ms这个条件是否成立，当200ms到达时，调用RCtSaDoorReadDoor函数，去读取这个Door的状态。
打开【CtSaDoor.c】
我们先添加3个宏
这里我们参数给【1】
前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建，这一章节，我们着重讲一下生成的代码，以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。
在【Rte.c】的【IO_TASK】中我们可以看到，反复的判断Rte_Ev_Cyclic_IO_Task_0_200ms这个条件是否成立，当200ms到达时，调用RCtSaDoorReadDoor函数，去读取这个Door的状态。
打开【CtSaDoor.c】
我们先添加3个宏
这里我们参数给【1】