一、关于RS-WS-ETH-6传感器的准备工作
要完成MODBUS_TCP通讯，我们必须要知道设备的IP地址如何分配，只有PLC和设备的IP在同一网段上，才能建立通讯。然后还要选择TCP的工作模式，来建立设备端和PC端的端口号。接下来了解设备的报文格式，方便之后发送报文完成数据交互。
1、设置RS-WS-ETH-6传感器设备的通讯参数
①打开配置软件
通过上网查询资料或者联系厂家得到RS-WS-ETH-6传感器设备的配置软件，有部分设备是可以通过设备本身自带的按键功能来修改设备的通讯参数。
下图就是RS-WS-ETH-6传感器设备的配置软件。
②搜索连接参数
将电脑端与设备端用网线连接后，打开软件，通过左侧的搜索功能搜索传感器设备。