杰发科技AC7840——CAN通信简介(6)_监听模式

参考：http://t.csdnimg.cn/AFFPC

0. 简介

7840支持4种扩展模式，其中监听模式。

监听模式概念

作用:

这里写的用于诊断，实际上我还没有用到，不太理解为啥可以用作诊断。

我的理解是，在多个总线下，使用监听模式，接收到指定帧ID之后，在中断中退出监听模式，进入普通模式。

1. 使用

代码中只需要修改这里即可使用监听模式

2. 注意

需要有一个正常回复总线的，否则无ACK，CAN总线无应答报错。