1系统整体方案
此次多功能智能小车的设计系统，其整个控制电路的框架如下图所示。整个系统采用STM32单片机为控制器其中：LCD液晶负责显示当前信息,蜂鸣器负责特殊情况下进行报警提醒,红外遥控模块方便用户进行远程操作小车,电机模块拟采用前驱的方式，2个直流电机进行驱动前进后退，一个电机完成转向功能。 在本次系统设计中，硬件上采用Altium Designer进行原理图的绘制，根据查询的资料文献建议，整个原理图分模块，分层次的进行绘制，简单的采用直接连线的方式进行连接，对于线路复杂的则采用网络标号的形式进行电气连接。在软件上则整个系统基于KEIL平台进行软件程序的开发，使用C语言进行编程，通过C语言对各个模块进行反复调试，直到最终达到目标。
2. 电路图