前面简单介绍了CAN的概述： 【CAN总线】从数字设计的角度分析CAN协议1—CAN概述 文章目录 1.CAN发送器和接收器的定义 （1）发送器（Transmitter） （2）接收器（Receiver） 2.帧格式 （1）数据帧（Data Frame） 帧起始（SOF） 仲裁场 控制场 数据场 CRC场 应答场 帧结尾（EOF） （2）远程帧（Remote Frame） （3）错误帧（Error Frame） 错误标志 错误标志叠加 错误界定符 （4）过载帧（Overload Frame） 过载标志（Overload flag） 过载标志叠加（Superposition of Overload Flags） 过载界定符（Overload Delimiter） 发送过载帧的情况（CAN2.0规定） （5）帧间空间（Interframe Space） 间歇（Intermission） 总线挂起（Suspend Transmission） 总线空闲（Bus Idle） 3.参考文献 那从这篇文章开始正式介绍CAN协议内容。首先简单聊一下CAN的5种帧格式。 1.CAN发送器和接收器的定义