最近在用Jetson Xavier NX板子做视频处理，但是CPU进行视频编解码，效率比较地下。
于是便考虑用硬解码来对视频进行处理。
通过jtop查看，发现板子是支持 NVENC硬件编解码的。
1、下载源码
因为需要对ffmpeg进行打补丁修改，因此需要编译两份源码
1.1、编译jetson-ffmpeg
1）、下载jetson-ffmpeg (GitHub - jocover/jetson-ffmpeg: ffmpeg support on jetson nanohttps://github.com/Keylost/jetson-ffmpegGitHub - jocover/jetson-ffmpeg: ffmpeg support on jetson nano) 源码
2）、 编译jetson-ffmpeg
下载后，依次执行如下命令进行编译
cd jetson-ffmpe