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DPRAM是一种特殊的RAM，它有两个独立的接口，可以同时从两个不同的地址空间进行读写操作。这使得DPRAM非常适合于需要高速数据传输和处理的应用场景。
在两个微控制单元（MCU）之间共享数据存储器（DPRAM），可以使用一个简单的例子，其中两个MCU将通过串行通信进行连接，并使用DPRAM来交换数据。
首先，需要了解DPRAM是一种可以被多个设备访问的RAM类型，通常具有并行接口。由于DPRAM不常见于现代微控制器中，常规设计先假设它是一个外部设备，可以通过总线接口（如SPI、I2C或并行接口）访问。
在这个例子中，将使用SPI作为总线接口，因为它是简单且广泛使用的通信协议。需要注意的是，具体的DPRAM配置和访问方式会根据实际的硬件设计而有所不同。
1.硬件连接
MCU1和MCU2将通过SPI连接到DPRAM。这意味着每个MCU都需要有SPI接口，以及用于连接DPRAM的片选（CS）、时钟（SCK）、MOSI（Master Out Slave In）、和MISO（Master In Slave Out）引脚。
2.DPRAM配置
DPRAM将被配置为在SPI模式下工作，这意味着它将响应来自MCU的SPI命令。DPRAM通常有自己的寄存器，用于配置其操作模式和地址映射。
3.软件实现
以下是一个简化的软件实现示例，演示了如何从MCU1向DPRAM写入数据，然后从MCU2读取该数据。
（1）在MCU1上：
#include <stdio.h>
#include "spi.h" // 假设这是你的SPI库文件
// 定义DPRAM的SPI接口配置
#define SPI_DEVICE SPI1
#define SPI_CS_PIN GPIO_PIN_9
#define SPI_CS_PORT GPIOC
#define SPI_SCK_PIN GPIO_PIN_10
#define SPI_MISO_PIN GPIO_PIN_11
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_PIN_12
// 初始化SPI接口
void spi_init() {
// 配置SPI时钟和其他相关引脚
SPI_CS_PORT->BSRR = SPI_CS_PIN;
SPI_DEVICE->CR1 = SPI_CR1_SPE | SPI_CR1_MSTR; // 启用SPI，设置为主机模式
SPI_DEVICE->CR2 = SPI_CR2_TXEIE; // 使能TX空闲中断
}
// 使用SPI向DPRAM写入数据
void spi_write_to_dpram(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t length) {
// 锁定SPI接口以确保独占访问
SPI_CS_PORT->BRR = SPI_CS_PIN;
// 发送写入命令到DPRAM
SPI_DEVICE->DR = (address << 16) | (length & 0xFF);
// 等待DPRAM准备好接收数据
while (!(SPI_DEVICE->SR & SPI_SR_TXE));
// 将数据写入DPRAM
for (uint32_t i = 0; i < length; i++) {
SPI_DEVICE->DR = data[i];
while (!(SPI_DEVICE->SR & SPI_SR_RXNE));
// 丢弃DPRAM返回的ACK信号
(void)SPI_DEVICE->DR;
}
// 释放SPI接口
SPI_CS_PORT->BSRR = SPI_CS_PIN;
}
int main() {
// 初始化SPI接口
spi_init();
// 假设我们有一些数据需要写入DPRAM
uint8_t data_to_write[] = "Hello from MCU1!";
// 写入DPRAM
spi_write_to_dpram(0x1000, data_to_write, sizeof(data_to_write));
// 其他任务...
return 0;
}（2）在MCU2上：
#include <stdio.h>
#include "spi.h"
// 定义DPRAM的SPI接口配置
#define SPI_DEVICE SPI2
#define SPI_CS_PIN GPIO_PIN_5
#define SPI_CS_PORT GPIOD
#define SPI_SCK_PIN GPIO_PIN_3
#define SPI_MISO_PIN GPIO_PIN_4
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_PIN_5
// 初始化SPI接口
void spi_init() {
// 配置SPI时钟和其他相关引脚
SPI_CS_PORT->BSRR = SPI_CS_PIN;
SPI_DEVICE->CR1 = SPI_CR1_SPE | SPI_CR1_MSTR; // 启用SPI，设置为主机模式
SPI_DEVICE->CR2 = SPI_CR2_RXNEIE; // 使能RX非空中断
}
// 使用SPI从DPRAM读取数据
void spi_read_from_dpram(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t length) {
// 锁定SPI接口以确保独占访问
SPI_CS_PORT->BRR = SPI_CS_PIN;
// 发送读取命令到DPRAM
SPI_DEVICE->DR = (address << 16) | (length & 0xFF);
// 等待DPRAM准备好发送数据
while (!(SPI_DEVICE->SR & SPI_SR_RXNE));
// 从DPRAM读取数据
for (uint32_t i = 0; i < length; i++) {
// 从DPRAM读取数据
SPI_DEVICE->DR = 0xFF; // 通常需要发送一个字节来触发DPRAM的数据传输
while (!(SPI_DEVICE->SR & SPI_SR_RXNE));
data[i] = SPI_DEVICE->DR;
}
// 释放SPI接口
SPI_CS_PORT->BSRR = SPI_CS_PIN;
}
int main() {
// 初始化SPI接口
spi_init();
// 假设我们要从DPRAM的0x1000地址开始读取数据
uint8_t data_read[sizeof("Hello from MCU1!")] = {0};
// 读取DPRAM
spi_read_from_dpram(0x1000, data_read, sizeof(data_read));
// 打印读取的数据
printf("%s\n", data_read);
// 其他任务...
return 0;
}（3）反之亦然
前面的两部是MCU1写DPRAM，然后MCU2读DPRAM；接下来的时钟控制将使MCU2写DPRAM，然后MCU1读DPRAM；
这个过程循环往复；当然这期间都存在DPRAM的更新数据，即flush；
以上代码是针对特定的假想SPI库编写的，并且可能需要根据你实际使用的硬件和固件库进行修改。此外，在真实应用中，还需要处理各种异常情况和错误检测/恢复机制。
4.同步和异步的DPRAM
（1）异步DPRAM
瑞萨的DPRAM 70V658S15BC是一款高速的异步双口静态RAM，适用于独立的双口RAM或结合MASTER/SLAVE双口RAM的系统中。这款设备提供了两个独立的端口，每个端口都有自己的控制、地址和I/O引脚，允许独立的、异步的读写访问内存中的任何位置。
（2）同步DPRAM
瑞萨DPRAM（IDT70V3579）是一种由瑞萨电子制造的双端口RAM（Random Access Memory）。双端口RAM允许两个独立的读写操作同时在不同的时钟域中进行，这使得它成为高性能、高带宽应用的理想选择，尤其是在需要快速数据交换的系统中。
IDT70V3579是一款具有高速、低延迟特点的存储器件，适用于各种嵌入式系统、通信设备、网络硬件以及处理器和FPGA之间的缓存。它提供了高密度的存储容量，同时支持宽电压范围，使其能够适应不同的电源要求。
（3）同步和异步的区别
除了是双端口RAM，瑞萨DPRAM (IDT70V3579) 还是一款同步RAM。这意味着它的读写操作与系统时钟同步。同步RAM通常比异步RAM提供更高的性能，因为它们可以更精确地控制数据传输，并且通常具有更低的延迟。
在同步RAM中，所有对内存的访问都必须在一个时钟周期的特定时段内完成。这种同步机制使得系统能够更有效地管理数据存取，从而提高整体系统性能。对于像IDT70V3579这样的高性能存储器件来说，同步特性尤其重要，因为它能够保证在严格的时间窗口内完成数据交换，这对于高速数据处理和实时处理应用至关重要。
在设计电路时，需要注意的是同步RAM的时序要求通常比异步RAM更为严格。因此，正确地理解和应用这些时序参数对于确保系统的稳定性和性能至关重要。这可能涉及到时钟信号的延迟、数据传输的建立时间和保持时间等。