配置STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入的方法

目录

一、涉及到的知识点

1.为了正确地记录AB相高速脉冲信号的计数，您需要使用一个计数器的两个不同的通道

2.可以使用高精度计数器的两个不同通道来进行AB相高速脉冲信号的计数

二、使用STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入

1. 配置GPIO引脚：

2. 配置TIM计数器：

3. 配置中断：

4. 计数器值的获取：

三、实施例：

（1）在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中找到GPIO_Init()函数，并按以下方式配置GPIO引脚：

（2）在stm32f4xx_hal_tim.c找到HAL_TIM_IC_ConfigChannel()函数，并按以下方式配置计数器的输入捕获通道：

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一、涉及到的知识点

1.为了正确地记录AB相高速脉冲信号的计数，您需要使用一个计数器的两个不同的通道

        需要使用一个计数器的两个不同的通道来分别计数AB相的脉冲。这样可以确保计数器能够分别记录每相的脉冲数量，而且这两个通道之间的计数不会相互干扰。

        当一个计数器的两个通道同时被使能时，它们会分别记录各自通道输入捕获事件的次数。在这种情况下，您可以通过查询每个通道的计数值来获取每相的脉冲数。请注意，在某些STM32设备中，某些计数器可能不支持多个输入捕获通道，因此请务必查阅您所使用的设备的数据手册以确认其功能。

2.可以使用高精度计数器的两个不同通道来进行AB相高速脉冲信号的计数

        如果需要更高的计数精度，可以使用高精度计数器的两个不同通道来进行AB相高速脉冲信号的计数。这些计数器通常具有较高的预分频器和自动重装载寄存器值，可以提供更精确的计数结果。

        要使用高精度计数器的两个不同通道，您需要按照之前提到的步骤进行操作，但在配置计数器时应选择正确的计数器实例。高精度计数器可能具有不同的特性，例如计数范围、预分频器值等。因此，在选择高精度计数器时，务必查阅您所使用的设备的数据手册以确认其功能，并根据实际需求进行配置。

二、使用STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入

        要使用STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入，并使用TIM计数器的不同通道对每相的计数，请按照以下步骤操作：

1. 配置GPIO引脚：

        首先，需要将两个高速输入端子配置为输入模式。在STM32中，通常使用GPIO端口和引脚来接收外部信号。在stm32f4xx_hal_msp.c文件中找到GPIO_Init()函数，配置相应的GPIO引脚为输入模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = A_PIN | B_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

2. 配置TIM计数器：

    使用STM32CubeMX生成的TIM初始化函数，配置TIM计数器的两个通道。在stm32f4xx_hal_tim.c文件中找到HAL_TIM_Base_Init()函数，配置相应的TIM通道。

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

3. 配置中断：

        在stm32f4xx_it.c文件中找到相应GPIO引脚的IRQHandler()函数，例如GPIO_PORT_IRQHandler()。在该函数中，判断哪个引脚产生中断，并调用相应的TIM通道的计数器。

void GPIO_PORT_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_GET_IT(A_PIN) == SET)
    {
        HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
    else if (__HAL_GPIO_GET_IT(B_PIN) == SET)
    {
        HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
    }
}

4. 计数器值的获取：

        在需要获取计数值的地方，调用相应TIM通道的计数器值即可。例如，在一个循环中获取计数值。

uint32_t count1 = HAL_TIM_GetCounter(&htim, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t count2 = HAL_TIM_GetCounter(&htim, TIM_CHANNEL_2);

        以上示例代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际硬件和需求进行修改。

三、实施例：

        如果GPIO输入端未分配到TIM通道，则无法直接使用计数器对其进行计数。计数器只有在其输入捕获通道连接到GPIO引脚时才能对输入信号进行计数。

        要对此GPIO输入端的AB相高速脉冲输入进行计数，您需要将相应的GPIO引脚连接到计数器的输入捕获通道。通常，STM32设备的GPIO引脚可以映射到多个外设功能，包括计数器输入捕获通道。您需要查阅您所使用的设备的数据手册，查找可用的GPIO到计数器输入捕获通道的映射信息，然后通过配置GPIO和计数器寄存器将GPIO引脚连接到适当的输入捕获通道。

        例如，假设您要将GPIO端口A的第5个引脚（PA5）连接到TIM2的输入捕获通道1（IC1）。您可以按照以下步骤进行配置：

（1）在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中找到GPIO_Init()函数，并按以下方式配置GPIO引脚：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

（2）在stm32f4xx_hal_tim.c找到HAL_TIM_IC_ConfigChannel()函数，并按以下方式配置计数器的输入捕获通道：

 TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_CHANNEL_1;
 TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
 TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
 TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &TIM_ICInitStruct);

        通过这种方式，您可以将GPIO输入端的AB相高速脉冲输入连接到计数器的输入捕获通道，并使用计数器对其进行计数。