引子 --什么是？为什么使用DoIP？
DoIP就是通过IP进行诊断的意思（Diagnostic Over IP）。我们熟悉的诊断都是通过CAN总线的啊，为什么要通过IP？IP是什么？
IP就是Internet Protocol，就是”互联网协议“啦！
那DoIP就是通过互联网进行的诊断喽，也可以叫做“基于以太网的诊断”┏ (゜ω゜)=👉
几句话总结什么是
• “DoIP是将诊断消息打包在以太网帧中，用于诊断测试仪与车辆之间的通信”
• DoIP是根据ISO 13400标准化的诊断传输协议
• DoIP与标准化的诊断协议UDS（ISO 14229-5: UDSonIP）结合使用
• UDSonIP的服务与UDSonCAN相同
• 使用以太网100 Base-TX的DoIP相比CAN具有更高的带宽
• 使用DoIP进行车辆访问可以通过现有诊断连接器的自由引脚实现向后兼容
• DoIP可以轻松集成到各种网络结构中，甚至包括 WLAN
我们来看看DoIP的使用场景吧，也许能回答我们为什么要通过因特网进行诊断的问题！
DoIP的应用场景
一些服务
规范中（我们以AUTOSAR 4.3.0为例），列举了一些DoIP服务：
- 车辆识别和公告：需要检测参与DoIP通信的实体。
- · 路由