//是否保存数据集的
// if(is_Capture_images)
// {
// QString dirStr = RSPS_CAMERA_PIC_DIR_quanjing;
// QDir dir;
// if (!dir.exists(dirStr))
// {
// dir.mkpath(dirStr);
// }
// QDateTime current_date_time =QDateTime::currentDateTime();
// QString current_date =current_date_time.toString("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_zzz");
// QString fileName = dirStr + "\\";
// fileName += "M" + current_date;
// fileName += ".jpg";
// cv::imwrite(fileName.toStdString(),frame);
// is_Capture_images=false;
// }