asmlib 是linux上面给磁盘/分区头上面打上asm的标记，供asm使用，而且当磁盘的盘符发生改变的时候，不会影响到asm disk，从效果上说，和udev没有本质区别，在redhat 4和5中oracle提供asmlib程序，在6中，oracle只为oel提供，其他linux不再提供
udev 是为了防止在机器因为重启的时候，因为盘符发生改变，导致asm disk不能正常被dg应用，从而出现asm 磁盘组不能mount的故障
raw 是以前4中常用的绑定裸设备的方法，到了5.4还是5.5之后，就不建议使用该方法，而直接使用udev取代它
补充说明：
现在部署的系统，大部分都是5.5以上，在没有使用多路径的情况下，建议使用udev，在使用了多路径的情况下，直接使用多路径就可以了，不用asmlib/udev/raw,多路径的权限在rc.local中配置