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Docker跨主机容器间网络通信实现的工具有Pipework、Flannel、Weave、Open vSwitch（虚拟交换机）、Calico实现跨主机容器间的通信。其中Pipework、Weave、Flannel，三者的区别是：
Weave的思路
在每个宿主机上布置一个特殊的route的容器，不同宿主机的route容器连接起来。 route拦截所有普通容器的ip请求，并通过udp包发送到其他宿主机上的普通容器。
这样在跨机的多个容器端看到的就是同一个扁平网络。 weave解决了网络问题，不过部署依然是单机的。
flannel的思路
Flannel是CoreOS团队针对Kubernetes设计的一个网络规划服务，简单来说，它的功能是让集群中的不同节点主机创建的Docker容器都具有全集群唯一的虚拟IP地址。
但在默认的Docker配置中，每个节点上的Docker服务会分别负责所在节点容器的IP分配。这样导致的一个问题是，不同节点上容器可能获得相同的内外IP地址。并使
这些容器之间能够之间通过IP地址相互找到，也就是相互ping通。 Flannel的设计目的就是为集群中的所有节点重新规划IP地址的使用规则，从而使得不同节点上的容器能够获得"同属一个内网"且"不重复的"IP地址，并让属于不同节
点上的容器能够直接通过内网IP通信。 Flannel实质上是一种"覆盖网络(overlay network)"，即表示运行在一个网上的网（应用层网络），并不依靠ip地址来传递消息，而是采用一种映射机制，把ip地址和
identifiers做映射来资源定位。也就是将TCP数据包装在另一种网络包里面进行路由转发和通信，目前已经支持UDP、VxLAN、AWS VPC和GCE路由等数据转发方式。 原理是每个主机配置一个ip段和子网个数。例如，可以配置一个覆盖网络使用 10.100.0.0/16段，每个主机/24个子网。因此主机a可以接受10.100.5.0/24，主机B可以
接受10.100.18.0/24的包。flannel使用etcd来维护分配的子网到实际的ip地址之间的映射。对于数据路径，flannel 使用udp来封装ip数据报，转发到远程主机。选择
UDP作为转发协议是因为他能穿透防火墙。例如，AWS Classic无法转发IPoIP or GRE 网络包，是因为它的安全组仅仅支持TCP/UDP/ICMP。 flannel 使用etcd存储配置数据和子网分配信息。flannel 启动之后，后台进程首先检索配置和正在使用的子网列表，然后选择一个可用的子网，然后尝试去注册它。
etcd也存储这个每个主机对应的ip。flannel 使用etcd的watch机制监视/coreos.com/network/subnets下面所有元素的变化信息，并且根据它来维护一个路由表。为了
提高性能，flannel优化了Universal TAP/TUN设备，对TUN和UDP之间的ip分片做了代理。
默认的节点间数据通信方式是UDP转发.在Flannel的GitHub页面有如下的一张原理图：
对上图的简单解释：
1）数据从源容器中发出后，经由所在主机的docker0虚拟网卡转发到flannel0虚拟网卡，这是个P2P的虚拟网卡，flanneld服务监听在网卡的另外一端。
2）Flannel通过Etcd服务维护了一张节点间的路由表，在稍后的配置部分我们会介绍其中的内容。
3）源主机的flanneld服务将原本的数据内容UDP封装后根据自己的路由表投递给目的节点的flanneld服务，数据到达以后被解包，然后直接进入目的节点的flannel0虚拟网卡，
然后被转发到目的主机的docker0虚拟网卡，最后就像本机容器通信一下的有docker0路由到达目标容器。 这样整个数据包的传递就完成了，这里需要解释三个问题：
1）UDP封装是怎么回事？
在UDP的数据内容部分其实是另一个ICMP（也就是ping命令）的数据包。原始数据是在起始节点的Flannel服务上进行UDP封装的，投递到目的节点后就被另一端的Flannel服务
还原成了原始的数据包，两边的Docker服务都感觉不到这个过程的存在。 2）为什么每个节点上的Docker会使用不同的IP地址段？
这个事情看起来很诡异，但真相十分简单。其实只是单纯的因为Flannel通过Etcd分配了每个节点可用的IP地址段后，偷偷的修改了Docker的启动参数。
在运行了Flannel服务的节点上可以查看到Docker服务进程运行参数（ps aux|grep docker|grep "bip"），例如“--bip=182.48.25.1/24”这个参数，它限制了所在节
点容器获得的IP范围。这个IP范围是由Flannel自动分配的，由Flannel通过保存在Etcd服务中的记录确保它们不会重复。 3）为什么在发送节点上的数据会从docker0路由到flannel0虚拟网卡，在目的节点会从flannel0路由到docker0虚拟网卡？
例如现在有一个数据包要从IP为172.17.18.2的容器发到IP为172.17.46.2的容器。根据数据发送节点的路由表，它只与172.17.0.0/16匹配这条记录匹配，因此数据从docker0
出来以后就被投递到了flannel0。同理在目标节点，由于投递的地址是一个容器，因此目的地址一定会落在docker0对于的172.17.46.0/24这个记录上，自然的被投递到了docker0网卡。
pipework的思路
pipework是一个单机的工具，组合了brctl等工具，可以认为pipework解决的是宿主机上的设置容器的虚拟网卡、网桥、ip等，可以配合其他网络使用。详情可参考：Docker网络详解及pipework源码解读与实践 如果容器数量不多，想简单的组一个大的3层网络，可以考虑weave
如果容器数量很多，而且你们的环境复杂,需要多个子网，可以考虑open vswitch或者fannel
weave的总体网络性能表现欠佳， flannel VXLAN 能满足要求，一般推荐用flannel