NOIP2013华容道 大爆搜

预处理出每个点周围四个点互相到达的最短路，再在整个图上跑SPFA，要记录路径

 #include<cstdio>

 #include<cstring>

 #include<iostream>

 #include<algorithm>

 #include<cmath>

 #include<queue>

 #define N 32

 using namespace std;

 int dx[]={-,,,},dy[]={,,-,};

 int n,m,g[N][N],dis[N][N][][],f[N][N][];

 bool bo[N][N],vis[N][N][];

 int qx[N*N],qy[N*N],fn[N*N],h,t;

 int bfs1(int sx,int sy,int tx,int ty,int xx,int yy){

     if(tx==sx&&ty==sy)return ;

     memset(bo,,sizeof bo);

     qx[]=sx;qy[]=sy;h=t=;bo[sx][sy]=;fn[]=;

     bo[xx][yy]=;

     while(h<=t){

         int nx=qx[h],ny=qy[h++];

         for(int i=;i<;i++)

         if(g[nx+dx[i]][ny+dy[i]]&&!bo[nx+dx[i]][ny+dy[i]]){

             bo[nx+dx[i]][ny+dy[i]]=;

             qx[++t]=nx+dx[i];qy[t]=ny+dy[i];

             fn[t]=fn[h-]+;

             if(nx+dx[i]==tx&&ny+dy[i]==ty)return fn[t];

         }

     }return dis[][][][];

 }

 void find(int x,int y){

     for(int i=;i<;i++)if(g[x+dx[i]][y+dy[i]]){

         dis[x][y][i][i]=;

         for(int j=i+;j<;j++)if(g[x+dx[j]][y+dy[j]]){

             int d=bfs1(x+dx[i],y+dy[i],x+dx[j],y+dy[j],x,y);

             dis[x][y][i][j]=d;

             dis[x][y][j][i]=d;

         }

     }

 }

 void init(){

     memset(dis,0x3f,sizeof dis);

     for(int i=;i<=n;i++)

         for(int j=;j<=m;j++)if(g[i][j])

             find(i,j);

 }

 struct data{

     int x,y,pos;

 }d,ne;

 int spfa(int sx,int sy,int tx,int ty){

     memset(vis,,sizeof vis);

     if(sx==tx&&sy==ty)return ;

     queue<data> q; while(!q.empty())q.pop();

     for(int i=;i<;i++)if(g[sx+dx[i]][sy+dy[i]]){

         vis[sx+dx[i]][sy+dy[i]][i]=;

         q.push((data){sx+dx[i],sy+dy[i],i});

     }

     while(!q.empty()){

         d=q.front(); vis[d.x][d.y][d.pos]=; q.pop();

         for(int i=;i<;i++){

             if(g[d.x+dx[i]][d.y+dy[i]]&&f[d.x+dx[i]][d.y+dy[i]][i]>f[d.x][d.y][d.pos]+dis[d.x][d.y][d.pos^][i]+){

                 f[d.x+dx[i]][d.y+dy[i]][i]=f[d.x][d.y][d.pos]+dis[d.x][d.y][d.pos^][i]+;

                 if(!vis[d.x+dx[i]][d.y+dy[i]][i]){

                     vis[d.x+dx[i]][d.y+dy[i]][i]=;

                     q.push((data){d.x+dx[i],d.y+dy[i],i});

                 }

             }

         }

     }

     int ans=0x3f3f3f3f;

     for(int i=;i<;i++)

         ans=min(ans,f[tx][ty][i]);

     return ans==0x3f3f3f3f?-:ans;

 }

 int work(int ex,int ey,int sx,int sy,int tx,int ty){

     memset(f,0x3f,sizeof f);

     for(int i=;i<;i++)

         if(g[sx+dx[i]][sy+dy[i]])

             f[sx+dx[i]][sy+dy[i]][i]=bfs1(ex,ey,sx+dx[i],sy+dy[i],sx,sy)+;

     return spfa(sx,sy,tx,ty);

 }

 int main(){

     int q,ex,ey,sx,sy,tx,ty;

     scanf("%d%d%d",&n,&m,&q);

     for(int i=;i<=n;i++)

         for(int j=;j<=m;j++)

             scanf("%d",&g[i][j]);

     init();

     while(q--){

         scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);

         printf("%d\n",work(ex,ey,sx,sy,tx,ty));

     }

     return ;

 }

Code