一开始搞这个问题很头疼，无从下手。
1、敌人在随机地点产生后，每个敌人有要有自己自动的行走路线，目的地是保护地，而且行走路线要多样化。
2、敌人在看到玩家时，改变行走路线，向玩家的方向行进，且到了一定距离后停下对玩家进行射击。
3、在玩家躲起来，即敌人无法看到玩家时，敌人要继续按行进路线走到保护地前。
后来知道了Physics.Linecast "线性投射" 这个方法，从开始位置到结束位置做一个光线投射，如果与碰撞体交互，返回真。
这样就有一个大体的思路：
1、给定几个大小位置合适的区域，在这几个区域中随机产生敌人。
2、在场景中设置20~30个合适的点，作为敌人的行走路线点，确保这些点不是两两可见的（即physics.Linecase值为true）。
3、end标签作在保护地点上。
4、下面的方法即为求以start点为起点的敌人的行走路线，road为中间点，way数组为路线。
void init(){
GameObject temp = start ;
while(start.transform.name!=end.transform.name){
float t = 100f ;
for(int i=; i<road.Length; i++){
if(start==road[i]||road[i].tag!="other") continue ;
if(!Physics.Linecast(start.transform.position, road[i].transform.position)){
float t1 = Vector3.Angle(road[i].transform.position-start.transform.position, end.transform.position-start.transform.position) ;
if(Mathf.Abs(t1)<t){
t = Mathf.Abs(t1) ;
temp = road[i] ;
}
}
}
way[wayCnt++] = temp ;
start = temp ;
}
}5、既然求出了以start为起点的敌人的路线，那么就要得到当前敌人以那个点作为start点。
下面的方法是找出距离当前敌人最近的tag为other的点。
GameObject FindClosestPoint() {
GameObject[] gos;
gos = GameObject.FindGameObjectsWithTag("other");
GameObject closest = null ;
float distance = Mathf.Infinity;
Vector3 position = transform.position;
foreach (GameObject go in gos) {
Vector3 diff = go.transform.position - position;
float curDistance = diff.sqrMagnitude;
if (curDistance < distance&&!Physics.Linecast(go.transform.position, position)) {
closest = go;
distance = curDistance;
}
}
return closest;
}6、有了上面的两个方法，就在这个敌人产生时确定了他的默认行进路线。下面的方法是让其在行进路线上移动。
void changeRotation(){
if(Vector3.Distance(IgnoreY(transform.position), IgnoreY(nextPoint.transform.position))>0.1f){
Vector3 direction = (IgnoreY(nextPoint.transform.position)-IgnoreY(transform.position)).normalized ;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, rotation, 0.1f);
charCtl.SimpleMove(transform.forward*) ;
}else{
nextPoint = way[index++] ;
}
}7、当敌人看到玩家时，也就是Physical.Linecast值为false，且在一定距离内
即（!Physics.Linecast(man.transform.position, transform.position)&&(man.transform.position - transform.position).sqrMagnitude<1000f）
敌人要改变行进方向，当到达一定距离时，进行射击。
Vector3 t = man.transform.position - transform.position;
if(!Physics.Linecast(man.transform.position, transform.position)&&t.sqrMagnitude<1000f){
isLook = true ;
Vector3 direction = (IgnoreY(man.transform.position)-IgnoreY(transform.position)).normalized ;
Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, rotation, 0.1f);
if(t.sqrMagnitude<200f){
if(Time.time-now>fireStepTime){
now = Time.time ;
animation.Play("fire") ;
Vector3 npos = tran.position ;
// fireClone = (GameObject)Instantiate(fireObj, npos, transform.localRotation) ;
// Destroy(fireClone, 0.05f) ;
Ray ray = new Ray(npos, transform.forward);
if(Physics.Raycast(ray, out hit)){
if(hit.transform.tag=="manCon"){
mainCam.SendMessage("getPlayerDamage", 10f) ;
}
}
}
}
}
8、当玩家再次消失在敌人视野中后，敌人要再次找到距离自己最近的点，并作为start点找出行进路线。