首先，你得有NDK（木有的自行搜索）
/home/xxxx/tools/android-ndk-r12b
准备好你的HelloWorld程序源码：
#include<stdio.h>
int main(void) {
printf("Hello World!\n");
return ;
}
编译之：
~/tools/android-ndk-r12b/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/aarch64-linux-android-gcc -o hello hello.c -pie -fPIE -I/home/xxxx/tools/android-ndk-r12b/platforms/android-/arch-arm64/usr/include -L/home/xxxx/tools/android-ndk-r12b/platforms/android-/arch-arm64/usr/lib --sysroot=/home/xxxx/tools/android-ndk-r12b/platforms/android-/arch-arm64/usr/
不加pie fPIE编译项在Android L之后版本会报错：error: only position independent executables (PIE) are supported.
其他参数自行理解，Over。
出错解决链接：http://blog.csdn.net/hxdanya/article/details/39371759
备注：aHR0cCUzQS8vd3d3LmNuYmxvZ3MuY29tL3poaGQv