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这没人回答,有前不久做了相关的工作,把算法给你吧。
思路如下:用一个堆栈来临时保存未处理根节点以及所有其的子节点,不断从堆栈中取一个节点输入,并把其直接子节点,压入堆栈,直到堆栈为空,算法结束。
我已经为你重写了详细的注释,看懂应该不成问题了!

    $waitList = array();                     //等待堆栈(数组用做堆栈),未处理的id
    array_push($waitList, $_GET["cid"]);     //我这是点中某个节点(cid),列出所有子类中的数据
    $rsList = array();                        //结果队列

    while (count($waitList) > 0) {            //等待堆栈中还有节点,继续处理
        $tmp = array_pop($waitList);          //取出一个节点
        array_push($rsList, $tmp);            //输出这个节点

        $dc = M("DocCategory");               //从数据表中找出这个节点的所有子节点
        $dcon['pid'] = $tmp;
        $dcs = $dc->where($dcon)->field('id')->select();

        foreach ($dcs as $value) {                //将所有子节点压入等待堆栈
            array_push($waitList, $value['id']);
        }
    }

    $con['category'] = array('in', $rsList);      //生成查询条件,等待队列中已经包含了所有的子节点
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09-10 10:18