导入
1.创建工程
2.导入joint_scene.unitypackage
3.运行发现机械爪子摇来摇去，因为line节点下面的子节点之间相互碰撞带动的关系
4.为了消除这种乱摇，我们在右上角添加一个catch层，把line节点整个设置成catch层，然后在Edit---->Project Settings---->Physics---->碰撞矩阵里面设置catch层和catch层不碰撞
5.重新运行，机械爪子正常
原理
机械爪子正常之后，发生它上下来回运动，慢慢停下来，但是它的子节点之间又不是弹簧关节，而是固定关节，确实是比较神奇的一个点。
这个神奇的点是这样实现的，首先我们要把几个物体彼此连在一起，要有陷入的那种连接，然后彼此之间的连接都设置为固定关节，把质量调大一点10，最上面那个物体固定坐标，运行，就会有弹簧的效果。
代码解释
Line.position = Line.position + offsetPosition * 1.2f * Time.deltaTime;
速度x时间=距离
距离x方向=坐标偏移量
1.2f是速度
Time.deltaTime是时间
offsetPosition是方向
控制机械爪子的脚本JointControl是挂载在MainCatcher节点下的
JointControl内容是：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.EventSystems; public class JointControl : MonoBehaviour {
public Transform[] claws0; //爪子一级支节
public Transform[] claws1; //爪子二级支节
public Transform[] claws2; //爪子三级支节 private float angle; //爪子打开或合拢的角度
private float offset; //角度步长 public Transform Line; //绳子对象
private Vector3 offsetPosition; //绳子移动步长 private bool isMove; //绳子移动标志位 void Start () { angle = ; //默认爪子为开启
}
void Update () {
if (angle + offset >= && angle + offset < ) { //爪子可进行操作
for (int i = ; i < ; i++) { //进行开启或合拢
claws0[i].Rotate(Vector3.left, offset * 2.5f, Space.Self); //三级支节分别进行操作
claws1[i].Rotate(Vector3.left, offset * 0.2f, Space.Self);
claws2[i].Rotate(Vector3.left, offset * 1.8f, Space.Self);
}
angle += offset;
}
if (isMove) { //移动绳子
// Line.position = Vector3.Lerp(Line.position, Line.position + offsetPosition * 1.2f, Time.deltaTime * 1.2f);
Line.position = Line.position + offsetPosition * 1.2f * Time.deltaTime;
} this.ctrl_update();
}
public void ControlCatcher(int i) { //开启或合拢爪子监听方法
offset = i == ? -0.2f : 0.2f;
}
public void MoveCatcher(int i) { //移动绳子监听方法
Vector3[] poses = new Vector3[] {Vector3.forward, Vector3.back, Vector3.left, Vector3.right, Vector3.up, Vector3.down};
offsetPosition = poses[i];
isMove = true;
} public void MoveButtonUp() { // 按钮抬起监听方法
isMove = false;
} void ctrl_update() {
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow)) {
this.MoveCatcher();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow))
{
this.MoveCatcher();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
{
this.MoveCatcher();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow))
{
this.MoveCatcher();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)) {
this.MoveCatcher();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S)) {
this.MoveCatcher();
}
else if (Input.GetKeyUp(KeyCode.UpArrow) || Input.GetKeyUp(KeyCode.DownArrow) ||
Input.GetKeyUp(KeyCode.LeftArrow) || Input.GetKeyUp(KeyCode.RightArrow) ||
Input.GetKeyUp(KeyCode.W) || Input.GetKeyUp(KeyCode.S)) {
this.MoveButtonUp();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
this.ControlCatcher();
}
else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.P)) {
this.ControlCatcher();
}
}
}
调试小技巧：
想要判断某个节点是不是被脚本控制运行的，可以在运行的过程中关闭脚本，看物体是否正常运动，如果是则和该脚本无关。