通过wiringPi等library, 在user space 通过/dev/i2c来读写i2c设备的方案不在本文讨论了。
编译SENSORS_PCF8591 模块
在Default raspberryPi的内核中，pcf591模块是没有编译的。
查看drivers\hwmon\Makefile
obj-$(CONFIG_HWMON) += hwmon.o
...
obj-$(CONFIG_SENSORS_PCF8591) += pcf8591.o
...
修改arch\arm\configs\bcm2709_defconfig, 增加一行 CONFIG_SENSORS_PCF8591=m
CONFIG_HWMON=m
...
CONFIG_SENSORS_PCF8591=m
执行
make mrproper
make modules将pcf8591.ko copy到raspberryPi板子
如果单独编译hwmon下的模块，
make modules SUBDIRS=drivers/hwmon/install module
pi@raspberrypi:/lib/modules/4.14.48-v7+/kernel/drivers/hwmon $ sudo insmod pcf8591.ko查看module是否install
pi@raspberrypi:/lib/modules/4.14.48-v7+/kernel/drivers/hwmon $ lsmod
Module Size Used by
pcf8591 16384 0
insmode 参数
/* Insmod parameters */
I2C_CLIENT_INSMOD_1(pcf8591);
static int input_mode;
module_param(input_mode, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(input_mode,
"Analog input mode:\n"
" 0 = four single ended inputs\n"
" 1 = three differential inputs\n"
" 2 = single ended and differential mixed\n"
" 3 = two differential inputs\n");创建i2c device
查看i2c总线上的设备。 在使用中的0x68为RTC. 0x48为PCF8591
pi@raspberrypi:~ $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 -- 创建设备
pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 $ echo pcf8591 0x48 | sudo tee new_device
pcf8591 0x48
pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 $ ls
1-0048 delete_device i2c-dev new_device power uevent
1-0068 device name of_node subsystem再次查看总线，可以看到0x48设置为UU， 表示在使用中
pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 $ i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 -- 查看
pi@raspberrypi:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0048 $ ls
driver in0_input in2_input modalias out0_enable power uevent
hwmon in1_input in3_input name out0_output subsystem