I2C 通讯协议：(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯,其常用的连接方式如下：
物理层：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的IC 数量受到总线的最大电容400pF 限制
协议层：
- 起始信号：由主机的IIC接口产生的传输起始信号，这时连接到总线上的所有从机都会收到这个信号；
- 地址广播：起始信号产生后，所有从机都会开始等待主机接下来广播的从机地址信号，以选中从机设备，没有被选中的将会忽略之后的数据信号；
- 传输方向：0表示主机向从机写数据，1表示主机向从机读数据；
- 应答信号：从机接收到匹配的地址之后，从机或主机会返回一个应答（ACK）或非应答（NACK）信号，只有接收到信号，主机才能继续发送或接受数据；
- 写数据/读数据：主机每发送完一个数据包之后。都要重新等待从机的应答信号，并重复这个步骤；/从机每发送玩一个数据包之后，都会重新等待主机的应答信号，并重复这个步骤；
- 停止信号：数据传输完成后（得到NACK信号后），主机向从机发送一个停止传输信号，表示不再传输。/当主机希望停止接受数据时，就会返回一个NACK信号给从机，从机就会自动停止数据传输；
除了基本的读写，I2C通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中，主机通过SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。