UDP（user datagram protocol）用户数据报协议，属于传输层。
UDP是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接把数据报发给对方。UDP无需建立类如三次握手的连接，使得通信效率很高。因此UDP适用于一次传输数据量很少、对可靠性要求不高的或对实时性要求高的应用场景。
UDP通信的过程如图所示：
服务端：
（1）使用函数socket()，生成套接字文件描述符；
（2）通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；
（3）使用bind() 函数绑定监听端口，将套接字文件描述符和地址类型变量（struct sockaddr_in ）进行绑定；
（4）接收客户端的数据，使用recvfrom() 函数接收客户端的网络数据；
（5）向客户端发送数据，使用sendto() 函数向服务器主机发送数据；
（6）关闭套接字，使用close() 函数释放资源；
客户端：
（1）使用socket()，生成套接字文件描述符；
（2）通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；
（3）向服务器发送数据，sendto() ；
（4）接收服务器的数据，recvfrom() ；
（5）关闭套接字，close() ；
（关于 sockaddr 与 sockaddr_in 的区别，可参考：https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/79736821）
sendto()
int sendto(int s, const void *buf, int len, unsigned int flags,
const struct sockaddr *to, int tolen);
返回值说明：
成功则返回实际传送出去的字符数，失败返回-1，错误原因会存于errno 中。
参数说明：
s： socket描述符；
buf： UDP数据报缓存区（包含待发送数据）；
len： UDP数据报的长度；
flags：调用方式标志位（一般设置为0）；
to： 指向接收数据的主机地址信息的结构体（sockaddr_in需类型转换）；
tolen：to所指结构体的长度；
recvfrom()
int recvfrom(int s, void *buf, int len, unsigned int flags,
struct sockaddr *from, int *fromlen);
返回值说明：
成功则返回实际接收到的字符数，失败返回-1，错误原因会存于errno 中。
参数说明：
s： socket描述符；
buf： UDP数据报缓存区（包含所接收的数据）；
len： 缓冲区长度。
flags： 调用操作方式（一般设置为0）。
from： 指向发送数据的客户端地址信息的结构体（sockaddr_in需类型转换）；
fromlen：指针，指向from结构体长度值。
示例代码
服务端
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h> #define MAXLINE 4096
#define UDPPORT 8001
#define SERVERIP "192.168.255.129" using namespace std; int main(){
int serverfd;
unsigned int server_addr_length, client_addr_length;
char recvline[MAXLINE];
char sendline[MAXLINE];
struct sockaddr_in serveraddr , clientaddr; // 使用函数socket()，生成套接字文件描述符；
if( (serverfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, )) < ){
perror("socket() error");
exit();
} // 通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；
bzero(&serveraddr,sizeof(serveraddr));
serveraddr.sin_family = AF_INET;
serveraddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serveraddr.sin_port = htons(UDPPORT);
server_addr_length = sizeof(serveraddr); // 使用bind() 函数绑定监听端口，将套接字文件描述符和地址类型变量（struct sockaddr_in ）进行绑定；
if( bind(serverfd, (struct sockaddr *) &serveraddr, server_addr_length) < ){
perror("bind() error");
exit();
} // 接收客户端的数据，使用recvfrom() 函数接收客户端的网络数据；
client_addr_length = sizeof(sockaddr_in);
int recv_length = ;
recv_length = recvfrom(serverfd, recvline, sizeof(recvline), , (struct sockaddr *) &clientaddr, &client_addr_length);
cout << "recv_length = "<< recv_length <<endl;
cout << recvline << endl; // 向客户端发送数据，使用sendto() 函数向服务器主机发送数据；
int send_length = ;
sprintf(sendline, "hello client !");
send_length = sendto(serverfd, sendline, sizeof(sendline), , (struct sockaddr *) &clientaddr, client_addr_length);
if( send_length < ){
perror("sendto() error");
exit();
}
cout << "send_length = "<< send_length <<endl; //关闭套接字，使用close() 函数释放资源；
close(serverfd); return ;
}
客户端
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <arpa/inet.h> #define MAXLINE 4096
#define UDPPORT 8001
#define SERVERIP "192.168.255.129" using namespace std; int main(){
int confd;
unsigned int addr_length;
char recvline[MAXLINE];
char sendline[MAXLINE];
struct sockaddr_in serveraddr; // 使用socket()，生成套接字文件描述符；
if( (confd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, )) < ){
perror("socket() error");
exit();
} //通过struct sockaddr_in 结构设置服务器地址和监听端口；
bzero(&serveraddr, sizeof(serveraddr));
serveraddr.sin_family = AF_INET;
serveraddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERIP);
serveraddr.sin_port = htons(UDPPORT);
addr_length = sizeof(serveraddr); // 向服务器发送数据，sendto() ；
int send_length = ;
sprintf(sendline,"hello server!");
send_length = sendto(confd, sendline, sizeof(sendline), , (struct sockaddr *) &serveraddr, addr_length);
if(send_length < ){
perror("sendto() error");
exit();
}
cout << "send_length = " << send_length << endl; // 接收服务器的数据，recvfrom() ；
int recv_length = ;
recv_length = recvfrom(confd, recvline, sizeof(recvline), , (struct sockaddr *) &serveraddr, &addr_length);
cout << "recv_length = " << recv_length <<endl;
cout << recvline << endl; // 关闭套接字，close() ；
close(confd); return ;
}