后续笔记不再记录导入的模块和硬件的连接方法，请根据关键词自行搜索。
RPi.GPIO模块
GPIO:General Purpose Input Output 即 通用输入/输出
RPi.GPIO是一个用来控制树莓派GPIO的python模块
import RPi.GPIO as GPIO`
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#or GPIO.setmode(GPIO.BCM)
两种模式，BOARD就是板子上这种1-40实际引脚，BCM则是根据BCM2835的寄存器编号。
详见下图:
可以用getmode()函数detect一下,查看当前模式。
#### 设置一个channnel
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
#通常是OUT对应IN,HIGH对应LOW反例不再列出.
#### 多个channel
c_lsit = [1, 2]
GPIO.setup(c_list,GPIO.OUT)
数个channel
c_list = [11,12] # tuples也可
GPIO.output(c_list, GPIO.LOW) #全LOW
GPIO.output(c_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW)) # 1HIGH ,2LOW
Output
设置GPIO针脚的输出状态
GPIO.output(channel, state)
#状态0/GPIO.LOW/False 或者相反.
Input
读取GPIO针脚值
GPIO.input(channel)
#返回上例output中的状态值.
大专栏 RPi.GPIO 和 HMnup">Cleanup
GPIO.cleanup(channel) #list,tuples皆可
参考链接
https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
HM-10蓝牙模块
HM-10蓝牙模块采用 TI CC2540 芯片,配置 256Kb 空间,支持AT 指令,用户可根据需要更改角色(主、从模式)以及串口波特率、设备名称、配对密码等参数,使用灵活。
HM 系列蓝牙模块出厂默认的串口配置为:波特率 9600,无校验,数据位 8,停止位 1,无流控。
部分指令
AT 返回 OK 则OK
查询设置波特率
AT+BAUD?
AT+BAUD[para1]
查询设置串口校验:
AT+PARI?
AT+PARI[para]
查询设置停止位
AT+STOP?
AT+STOP[para]
查询设置PIO 口输出状态
AT+PIO[Para1]?
AT+PIO [para1][para2]
查询设置设备名指令
AT+NAME?
AT+NAME[para1]
设置模块工作模式
AT+MODE?
AT+MODE[para]
模块复位,重启
AT+RESET
恢复出厂设置
AT+RENEW
查询设置主从模式
AT+ROLE?
AT+ROLE[para1]
查询设置配对密码
AT+PASS?
AT+PASS[para1]
查询本机 MAC地址
AT+ADDR?
帮助
AT+HELP?
其他指令及详细参数见官方文档 http://www.jnhuamao.cn/bluetooth40.zip