诡异的楼梯

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Problem Description

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input

测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

Output

只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.

注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5

**..T

**.*.

..|..

.*.*.

S....

Sample Output

Hint

地图如下：
诡异的楼梯（bfs）hdu1180-LMLPHP

优先队列+bfs

ps:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1180

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<queue>

using namespace std;

int stair[][];

struct node

{

    int x,y;

    int step;

    friend bool operator<(node n1,node n2)

    {

        return n2.step<n1.step;

    }

};

int map[][];

int n,m;

int dir[][]={,, ,-, -,, ,};

int x_s,y_s;

int x_e,y_e;

int judge(int x,int y)

{

    if(x< || x>=n || y< || y>=m)    return ;

    if(map[x][y]==)                return ;

    if(map[x][y]==)    return ;

    return ;

}

int judge2(int step,int x2,int y2,int k)

{

    if((step+stair[x2][y2])%!= && (k== || k==))    return ;

    if((step+stair[x2][y2])%== && (k== || k==))    return ;

    return ;

}

int BFS()

{

    priority_queue<node>q;

    node cur,next;

    int i;

    int temp;

    int t_x,t_y;

    cur.x=x_s;

    cur.y=y_s;

    cur.step=;

    map[cur.x][cur.y]=;

    q.push(cur);

    while(!q.empty())

    {

        cur=q.top();

        q.pop();

        if(cur.x==x_e && cur.y==y_e)    return cur.step;

        for(i=;i<;i++)

        {

            next.x=cur.x+dir[i][];

            next.y=cur.y+dir[i][];

            temp=judge(next.x,next.y);

            if(temp==)    continue;

            if(!temp)

            {

                next.step=cur.step+;

                map[next.x][next.y]=;

                q.push(next);

            }

            else

            {

                t_x=next.x+dir[i][];

                t_y=next.y+dir[i][];

                if(judge(t_x,t_y)==)    continue;

                if(judge2(cur.step,next.x,next.y,i))

                {

                    next.x=t_x;

                    next.y=t_y;

                    next.step=cur.step+;

                }

                else

                {

                    next.x=t_x;

                    next.y=t_y;

                    next.step=cur.step+;

                }

                q.push(next);

            }

        }

    }

    return -;

}

int main()

{

    int i,l;

    int ans;

    char str[];

    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-)

    {

        for(i=;i<n;i++)

        {

            scanf("%s",str);

            for(l=;str[l];l++)

            {

                if(str[l]=='S')        {x_s=i;y_s=l;map[i][l]=;}

                else if(str[l]=='T'){x_e=i;y_e=l;map[i][l]=;}

                else if(str[l]=='|'){stair[i][l]=;map[i][l]=;}

                else if(str[l]=='-'){stair[i][l]=;map[i][l]=;}

                else if(str[l]=='*')map[i][l]=;

                else if(str[l]=='.')map[i][l]=;

            }

        }

        ans=BFS();

        printf("%d\n",ans);

    }

    return ;

}