波特率配置
通过配置寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD 可以设置UART 工作的波特率，波特率
计算公式为：
当前波特率=UART 参考时钟频率（1/2 总线时钟频率）/（16 x 分频系数）
分频系数有整数和小数两部分组成，分别对应寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD。
例如：UART 参考时钟频率为60MHz，如果配置UART_IBRD 为0x1E，UART_FBRD
为0x00，按照波特率计算公式，则当前的波特率为60/（16 x 30）=0.125Mbit/s。
UART 波特率配置的典型值为：9,600bit/s、14,400bit/s、19,200bit/s、38,400bit/s、
57,600bit/s、76,800bit/s、115,200bit/s、230,400bit/s、460,800bit/s。
分频系数值的计算以及分频系数寄存器的配置举例如下：
如果要求波特率为230400bit/s，并且UART 参考时钟频率为100MHz，那么分频系数
为（100 x 106）/（16 x 230400）=27.1267，因此IBRD（整数部分）为27，FBRD（小
数部分）为0.1267。
计算6bit UART_FBRD 寄存器中的数值：根据m=integer（FBRDx2n+0.5）
（n=UART_FBRD 寄存器的宽度），计算出m=integer（0.1267x26+0.5）=8，在
UART_IBRD 寄存器中配置0x001B，UART_FBRD 寄存器中配置0x08。
当分频系数小数部分配置成8 时，波特率除数的实际数值为27+8/64=27.125，产生的
波特率为（100 x 106）/（16 x 27.125）=230414.75，误差率为（230414.75–230400）
/230400x100=0.006%。
使用6bit UART_FBRD 寄存器最大的误差率为1/64 x 100=1.56%，当m=1 时会出现，
误差率累计超过64 个时钟周期。