1、DMA由来
DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)。在DMA出现之前,CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。

1.1程序传送方式
程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和查询(条件传送方式)两种。

1.1.1无条件传送方式

微机系统中的一些简单的外设,如开关、继电器、数码管、发光二极管等,在它们工作时,可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据,而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据,这样,在CPU需要同外设交换信息时,就能够用IN或OUT指令直接对这些外设进行输入/输出操作。由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态,故称之为无条件传送方式。

1.1.2查询(有条件)传送方式

查询传送也称为条件传送,是指在执行输入指令(IN)或输出指令(OUT)前,要先查询相应设备的状态,当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时,CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此,接口电路中既要有数据端口,还要有状态端口。

1.2中断传送方式
中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时,由外设向CPU发出请求信号,使CPU暂停正在执行的程序,转而去执行数据输入/输出操作,待数据传送结束后,CPU再继续执行被暂停的程序。

以上两种方式,均由CPU控制数据传输,不同的是程序传送方式由CPU来查询外设状态,CPU处于主动地位,而外设处于被动地位。这就是常说的----对外设的轮询,效率低。而中断传送法师则是外设主动向CPU发生请求,等候CPU处理,在没有发出请求时,CPU和外设都可以独立进行各自的工作。  需要进行断点和现场的保护和恢复,浪费了很多CPU的时间,适合少量数据的传送。

1.3 DMA原理
DMA的出现就是为了解决批量数据的输入/输出问题。DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。这样数据的传送速度就取决于存储器和外设的工作速度。

通常系统总线是由CPU管理的,在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来,即CPU连到这些总线上的线处于第三态(高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束信号。因此DMA控制器必须有以下功能:

1、能向CPU发出系统保持(HOLD)信号,提出总线接管请求;

2、当CPU发出允许接管信号后,负责对总线的控制,进入DMA方式;

3、能对存储器寻址及能修改地址指针,实现对内存的读写;

4、能决定本次DMA传送的字节数,判断DMA传送是否借宿。

5、发出DMA结束信号,使CPU恢复正常工作状态。

DMA详解-LMLPHP

DMA传输将从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。  典型例子---移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。

对于实现DMA传输,它是由DMA控制器直接掌管总线(地址总线、数据总线和控制总线),因此,存在一个总线控制权转移问题

DMA传输开始前:    CPU------>DMA控制器

DMA传输结束后:              DMA控制器------>CPU

一个完整的DMA传输过程必须经历DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。

DMA方式是一种完全由硬件进行组信息传送的控制方式,具有中断方式的优点,即在数据准备阶段,CPU与外设并行工作。

2、DMA的传送过程
DMA的数据传送分为预处理、数据传送和后处理3个阶段。

(1)预处理

由CPU完成一些必要的准备工作。首先,CPU执行几条I/O指令,用以测试I/O设备状态,向DMA控制器的有关寄存器置初值,设置传送方向、启动该设备等。然后,CPU继续执行原来的程序,直到I/O设备准备好发送的数据(输入情况)或接受的数据(输出情况)时,I/O设备向DMA控制器发送DMA请求,再由DMA控制器向CPU发送总线请求(统称为DMA请求),用以传输数据。

(2)数据传送

DMA的数据传输可以以单字节(或字)为基本单位,对于以数据块为单位的传送(如银盘),DMA占用总线后的数据输入和输出操作都是通过循环来实现。需要特别之处的是,这一循环也是由DMA控制器(而不是通过CPU执行程序)实现的,即数据传送阶段是完全由DMA(硬件)来控制的。

(3)后处理

DMA控制器向CPU发送中断请求,CPU执行中断服务程序做DMA结束处理,包括检验送入主存的数据是否正确,测试传送过程中是否出错(错误则转入诊断程序)和决定是否继续使用DMA传送其他数据块等。

3、在STM32F407中使用DMA
3.1使用大约步骤
1、使能DMA时钟,并等待数据流可配置。 使能DMA时钟,才可配置DMA相关的寄存器。要对DMA的配置寄存器DMA_SxCR进行配置,则要等其最低位为0----即DMA传输禁止,才可配置。

2、DMA_SxCR(指定的外设--x)设置该流x,包括配置通道,外设地址,存储器地址,传输数据量、优先级等。

3、使能外设的DMA功能

4、使能DMA数据流,启动传输。

5、查询DMA传输状态。

3.2 从DMA配置时最为关键的寄存器出发

DMA数据流x配置寄存器(DMA_SxCR)

CHSEL[2:0]  3位8个通道选择,即对于流x选择哪个通道

PL[1:0] 2位,设置流x的软件优先级,DMA控制器的仲裁器根据软件优先级,辅以硬件优先级来仲裁进行哪个数据流哪个通道的数据传输。

MSIZE[1:0] 2位,存储器的数据宽度(8位、16位、32位)

PSIZE[1:0] 2位,外设的数据宽度

MINC  1位, 设置存储器递增模式,存储器地址指针时递增还是固定

PINC   1位, 设置外设递增模式,外设地址指针递增还是固定

DIR      2位,数据传输方向

TCIE   1位,传输完成中断使能

HTIE   1位,半传输中断使能

TEIE   1位,传输错误中断使能

DMEIE 1位, 直接模式错误中断使能

EN     1位, 0禁止该数据流,此时可配置该数据流

1使能该数据,参与仲裁器的竞争
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作者:书中倦客
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/zhejfl/article/details/82555634
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05-18 20:43