PWM在高频情况下，一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率，比如控制风扇转速、LED灯的亮度等。这次就利用PWM的中断功能，动态改变脉冲的占空比，来实现呼吸灯的效果。
一、实现思路
PWM可以选择让计数器在周期结束产生中断（在周期中央对齐时，可能选择在周期中央也产生中断），并且可以在运行的时候动态地调整占空比、周期、极性等属性。所以可以在中断处理函数中动态地改变占空比以改变LED灯的亮度。
这次也将使用通道0和引脚PA0。
二、PWM设置
这里需要用到较高频率的时钟，所以选择使用主时钟经32分频后的时钟（12.5 kHz）。计数器周期为400，即输出脉冲频率为125000/400 = 312.5 Hz。同时需要使能相应的中断。
PWM的主要配置代码如下：
#define PERIOD_VALUE 400 /* 时钟选择 */
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_MCK_DIV_32;
/* 启用中断 */
PWM->PWM_IER1 = PWM_IER1_CHID0;
/* 周期及占空比 */
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD= PWM_CPRD_CPRD(PERIOD_VALUE);
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(0);
/* 使能中断 */
NVIC_ClearPendingIRQ(PWM_IRQn);
NVIC_SetPriority(PWM_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(PWM_IRQn);
三、PWM中断处理
在每个周期结束后，会产生一个中断。然后在中断处理函数中，改变占空比。需要注意的是，在PWM使能时，需要通过写入PWM占空比修改寄存器（PWM_CDTYUPD）来改变占空比。默认情况下，该修改在下一个周期生效。
为得到更好的效果，可以在两次呼吸之间设置一断间隔。
注意，需要通过读取PWM_ISR1来拉低产生的中断。中断处理函数在后面的完整代码中贴出。
附 完整代码
#include <sam.h> #define PERIOD_VALUE 400
#define BREATH_INTERVAL_PERIOD 200 /* 两次呼吸间隔的周期 */ void ConfigPWM(void)
{
/* PMC 启用
* PWM的ID大于31，需要在PMC_PCER1中启用
*/
PMC->PMC_PCER1 = 1 << (ID_PWM - 32); /* 禁用通道0，以进行配置 */
PWM->PWM_DIS = PWM_DIS_CHID0; /* 配置通道0 */
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR =
PWM_CMR_CPRE_MCK_DIV_32 /* 计数器时钟选择为CLKA */
; /* 周期左对齐，先输出低电平，不使用死区发生器 */
/* 启用中断 */
PWM->PWM_IER1 = PWM_IER1_CHID0; PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD = PWM_CPRD_CPRD(PERIOD_VALUE); /* 周期 */
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(0); /* 占空比，准确来说是阀值 */ /* 使能中断 */
NVIC_ClearPendingIRQ(PWM_IRQn);
NVIC_SetPriority(PWM_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(PWM_IRQn); /* 使能 PWM */
PWM->PWM_ENA = PWM_ENA_CHID0;
} /* PWM 中断处理函数 */
void PWM_Handler(void)
{
static uint32_t ul_duty = 0; /* PWM 占空比*/
static uint8_t fade_in = 1; /* LED 淡入标志 */
static uint8_t dark_period = 0; /* LED 完全暗下来的周期 */ /* 读取PWM_ISR1，同时可以拉低中断 */
uint32_t events = PWM->PWM_ISR1; /* 先确定是否是指定的中断 */
if ((events & PWM_ISR1_CHID0) != 0)
{
if (dark_period != 0)
{
dark_period--;
return;
} /* 淡入 */
if (fade_in)
{
ul_duty++;
if (ul_duty == PERIOD_VALUE)
{
fade_in = 0;
}
}
else
{
/* 淡出 */
ul_duty--;
if (ul_duty == 0)
{
fade_in = 1;
/* LED暗下来一定的周期再淡入 */
dark_period = BREATH_INTERVAL_PERIOD;
}
} /* 设置新的占空比 */
PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTYUPD = PWM_CDTY_CDTY(ul_duty);
}
} void ConfigPIO(void)
{
/* 引脚由外设控制 */
PIOA->PIO_PDR = PIO_PA0;
/* 选择外设 */
/* PIOA选择外设A（将影响PA所有引脚） */
PIOA->PIO_ABCDSR[0] = 0;
PIOA->PIO_ABCDSR[1] = 0;
} int main(void)
{
/* Disable WDT */
WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS; ConfigPWM();
ConfigPIO(); while (1) {
}
return 0;
}