Emgucv常用函数总结：
读取图片
Mat SCr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);
//根据路径创建指定的灰度图片
Mat scr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.Grayscale);
获取灰度 //图像类型转换， bgr 转成 gray 类型。MAT Bw = New MAT
CvInvoke.CvtColor(SCr, bw, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);
//相当于二值化图 --黑白 根据大小10判断为0还是255
CvInvoke.Threshold(bw,bw,,,Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.BinaryInv);
//获取指定区域图片 SCr为mat类型
Rectangle rectangle = new Rectangle(,,,);
SCr = SCr.ToImage<Bgr, byte>().GetSubRect(rectangle).Mat;
//将Mat类型转换为Image类型
Image<Bgr, byte> Su = SCr.ToImage<Bgr, byte>();
Image<Bgr, byte> Img = new Image<Bgr, byte>(new Bitmap(""));//路径声明
Image<Bgr, byte> Sub = SCr.ToImage<Bgr, byte>().GetSubRect(rectangle);//指定范围
//指定参数获得结构元素
Mat Struct_element = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Cross, new Size(, ), new Point(-, -));
//膨胀
CvInvoke.Dilate(bw, bw, Struct_element, new Point(,),,Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(, , ));
//腐蚀 当Struct_element模型创建不合理或者膨胀腐蚀次数较大时可能图像会发生偏移
CvInvoke.Erode(bw, bw, Struct_element, new Point(-, -), ,Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(, , ));
//轮廓提取
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
//筛选后
CvInvoke.FindContours(bw, contours, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.List, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
int ksize = contours.Size;//获取连通区域的个数。
VectorOfPoint contour = contours[i];//获取独立的连通轮廓
Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contour);//提取最外部矩形。
double Length = CvInvoke.ArcLength(contour, false);//计算连通轮廓的周长。
//画出轮廓
Mat mask = bw.ToImage<Bgr, byte>().CopyBlank().Mat;
//获取一张背景为黑色的图像， 大小与 scr 的大小一样， 类型为 Bgr。
CvInvoke.DrawContours(mask, contours, -, new MCvScalar(, , ));
Image<Ycc, byte> ycc_img = bgr_img.Convert<Ycc, byte>();//把 bgr颜色图片转成ycbcr类型。
Ycc min = new Ycc(, , );//最小值的颜色。
Ycc max = new Ycc(, , );//最大值得颜色。
Image<Gray, byte> result = ycc_img.InRange(min, max);//进行颜色提取。
Image<Bgr, byte> bgr_img = Ma.ToImage<Bgr, byte>();//载入一张 Bgr 类型的图片。
Bgr min = new Bgr(, , );//白色的最小值， 允许一定154的误差。
Bgr max = new Bgr(, , );//白色的最大值， 允许一定的误差。
Image<Gray, byte> result = bgr_img.InRange(min, max);//进行颜色提取。
Image<Bgr, Byte> imageSource = new Image<Bgr, Byte>(SCr.Bitmap);
Image<Hsv, Byte> imageHsv = imageSource.Convert<Hsv, Byte>();//将色彩空间从BGR转换到HSV
Image<Gray, Byte>[] imagesHsv = imageHsv.Split();//分解成H、S、V三部分
CvInvoke.AbsDiff(Ma1, Ma2, Ma); // 返回两幅图片或此图与某个yanse像素的差的绝对值的图片
CvInvoke.Add(Ma1, Ma2, Ma); // 返回这张图片与图片或颜色直接相加的图片（矩阵加法） (适应两种效果)
//CvInvoke.HConcat(Ma1, Ma2, Ma); //返回与另一张图片横向链接的图片
//CvInvoke.VConcat(Ma1, Ma2, Ma);//返回与另一张图片纵向链接的图片 //清除小于平均顶点10的二值图
Point[] po = { new Point(, ), new Point(res.Width, ), new Point(res.Width, minAvg - Gets.Fges[] + ), new Point(, minAvg - Gets.Fges[] + ) };
VectorOfPoint vp = new VectorOfPoint(po);
//CvInvoke.DrawContours(res, vp, -1, new MCvScalar(0, 0, 255));
CvInvoke.FillConvexPoly(res,vp,new MCvScalar(),LineType.EightConnected);//填充指定区域 /// <summary>
/// 灰度直方图计算 手动计算、/获取百分比的阀值 0.95
/// </summary>
public static void GetDenseHistogram95(ref int huidu, Mat ma)
{
DenseHistogram dense = new DenseHistogram(, new RangeF(, ));
dense.Calculate(new Image<Gray, Byte>[] { ma.ToImage<Gray, byte>() }, true, null);
//计算直方图数据。
float[] data = dense.GetBinValues();
float[] data2 = dense.GetBinValues();
//获得直方图数据。
/*** 进行数据归一化到[0,256]区域内并且绘制直方图***/
float max = data[]; //最大值
for (int j = ; j < data.Length; j++)
{
if (data[j] > max)
{
max = data[j];
}
}
float Sum = data2.ToList().Sum();
float FloCount = ;
for (int k = ; k < data.Length; k++)
{
data[k] = data[k] * / max;
FloCount += data2[k];
if (FloCount / Sum >= 0.95)
{
huidu = k;
break;
}
}} //各种颜色空间 Hsv/Rgb/Hls/Xyz/Ycc/Gray
public static Image<Hsv, Byte> imageHsv=new Image<Hsv, byte>(mat.Bitmap);
public static Image<Rgb, Byte> Rgbimg = new Image<Rgb, byte>(mat.Bitmap);
public static Image<Hls, Byte> Hlsimg = new Image<Hls, byte>(mat.Bitmap);
public static Image<Xyz, Byte> Xyzimg = new Image<Xyz, byte>(mat.Bitmap);
public static Image<Ycc, Byte> Yccimg = new Image<Ycc, byte>(mat.Bitmap);
public static Image<Gray, Byte> Grayimg = new Image<Gray, byte>(mat.Bitmap);
Image<Gray, Byte>[] imagesHsvs = imageHsv.Split();//分解成H、S、V三部分其他相同
//高斯滤波实现
CvInvoke.GaussianBlur(ma, ma, new Size(, ), );
//形态学闭运算，先膨胀后腐蚀 Others.matWithPhi(by)自定义模型
CvInvoke.MorphologyEx(ma, ma, Emgu.CV.CvEnum.MorphOp.Close, Others.matWithPhi(by), new Point(-, -), , Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(, , ));
CvInvoke.MedianBlur(ma, ma, );//中值滤波实现
CvInvoke.PutText(ma05, "G num: 1", new Point(, ), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new MCvScalar()); //指定坐标(10, 100)显示文字，中文乱码，
VectorOfPoint vp = new VectorOfPoint();
CvInvoke.ConvexHull(pointof, vp);////查找最小外接矩形cvInpaint
double dou = CvInvoke.ContourArea(vp, false); //计算面积
VectorOfPoint vect = new VectorOfPoint();
CvInvoke.FindNonZero(ma, vect); //获取非0的点
Mat maSave1 = ma5.Clone();//备份 保留原有图片
CvInvoke.AdaptiveThreshold(ma, mas, , AdaptiveThresholdType.GaussianC, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary, , );//查找最适合二值图
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