心跳是什么？
顾名思义，心跳是判断一个事物生还是死的一个标准，在swoole里，心跳是指用来判断一个连接是正常还是断开的。
从TCP协议说起 （推荐学习： swoole视频教程）
我们都知道一个五元组标识一个网络连接，创建一个连接有三次握手，而断开一个连接有四次挥手。不管是服务器还是客户端发起连接的关闭，都会完整的走完四次挥手的过程，这样，一切很完美，系统回收这个fd，应用层也可以通过onClose回调处理相关的事情.
fd是什么？
fd学名是文件描述符，在unix的哲学就是一切皆文件中，这个fd就是系统层暴露给业务层的用来表示一个五元组网络连接的标识。
你可以简单的理解为一个索引，通过对这个fd的操作，系统层可以找到相应的连接而且进行的一系列操作，如发送数据到网瞳，进行连接关闭等等。
为什么要心跳？
刚才提到，如果我们要关闭某个连接，我们可以在业务层对fd发起关闭连接的操作，以swoole为例：
$server->close($fd);
正常情况下，都会走完整个四次挥手，（swoole会有onClose回调），系统回收fd，以待分配给其他的连接。
那系统为什么要回收fd，因为fd资源是有限的，所以必需重复利用。
但在某些情况下，如突然拔掉网线或蓝翔演习挖断光缆，服务端并不能感知到这个连接的异常，但实际上是这个连接已经失效了，如果没有一个回收机制，这类连接将用光所有的fd，导致系统不再能接受新的连接请求，所以就有了心跳机制。
什么是心跳机制？
心跳机制就是业务层来提供一个连接是否存活的一个方法，让系统能判定一个连接是否失效。一般有两种实现方式：
1： 客户端定时发送一个心跳包，告诉服务器我还活着，服务器定时检测所有客户端列表，看他们最后一个心跳包的时间是否过长，如果过长，则认为已无心跳，判定为死连接，主动关闭这个连接。
2： 服务器定时询问所有的客户端，你们还活着么？如果活着，给我个回馈,没得到回馈的客户端，格杀勿论。
以上就是swoole怎么判断fd是否连接的详细内容，更多请关注Work网其它相关文章！