本教程操作环境:linux5.9.8系统、Dell G3电脑。
嵌入式linux开发工具有哪些?
嵌入式Linux开发工具
vim的使用
1、文本编辑器:vim +vscode:学会使用并配置vim、安装及使用插件+远程链接vscode
2、编译器gcc:常用编译选项,静态库和动态库的制作和使用
3、调试器gdb:断点调试、查看内存、调试内存错误
4、工程管理器make:编写Makfile,多目录的Makefile 编写
5、shell编程(C语言之后)
6、git版本管理工具(线上:C语言)
7、Cmake(项目)
8、内存检测工具(线上:C语言)
vi/vim/gvim:文本编辑器 gedit emac(脱离鼠标)
适用场景:单文件编辑;vim+插件(高度定制)>IDE
vim模式:命令行模式(初次进入,按a,i)、底行模式、插入模式(esc切换为命令行)wq保存退出
vim配置(vimc):
修改/etc/vim/vimc文件(行号,缩进风格、鼠标支持)
vim /etc/vim/vimrc
安装插件
vim命令的使用:
命令行: yy复制 p粘贴 dd删除 u恢复上一行
底行:查找 /str ?str
替换: 行号或者 %s/old/new/gc
编辑多个文件:vim文件1 文件2 文件3.。
跳转: n 文件名
文件保存 w r
sp+文件名 多文件编写
gcc编译器
<> 和“”区别:搜索路径不同:前者在系统头文件目录《/usr/include》搜索,若没有,就报错
后者在当前目录查找,若没有,再到系统头文件目录查找,若没有,就报错
规范:<>包含系统头文件 “”包含自定义头文件
#if 0 //注释 //#if 1//取消注释 #endif
不同的处理器有不同的汇编
系统内的所有头文件都在 vim/user/include/头文件
gcc概述:GNU计划提供的编译器(Unix cc编译器 )(编译工具链 g++ ld ldfd)–>(交叉编译工具链)
什么是交叉编译?.c->.s->.o->elf
在宿主机下编译出在目标机下运行的代码的过程
在当前CPU平台下编译出在其它CPU平台运行的代码的过程
a\源文件到可执行经历了哪几个步骤?(预处理,编译,汇编,链接) b\预处理的任务:头文件展开(#include)、宏替换(#define)、条件编译(#ifdef)(#开头的代码) c\编译的任务:检查语法。转成汇编、生成汇编文件(.s/.S) d\汇编的任务:编译汇编文件,生成目标文件(.o) e\链接的任务:链接所有目标文件,生成符号表,生成可执行文件
编译选项
-o(可执行重命名:elf格式?)
-E(编译器只进行预处理)
-I:指定头文件编译的第三方路径
-S:进行编译阶段
-c:进行到汇编阶段
-O1 -O2 -O3(编译优化):百度查分别做了什么
-w(关警告) -Wall(开警告) :开关警告信息
库文件
编译器gcc(静态库的动态库的制作和使用)
调试器gdb(常用命名,调用内存错误)
工程管理器make(makefile编写,多目录的Makefile的编写)
extern:该函数在其它文件已经定义
库函数:printf scanf strcpy strcat(保存在库文件)
库文件:保存函数和变量,里面的函数和变量只能使用,但是看不到其实现
库文件分类:静态库(.a) 和动态库(.so)
静态库(.a):保存的函数和变量,在编译阶段加载到可执行文件中
动态库(.so):保存的函数和变量,在执行阶段加载到执行文件中
使用静态库和动态库的区别(可执行文件的区别:)
使用静态库编译出来的执行文件>使用动态库编译出来的可执行文件大小 --影响内存的开销
使用静态库编译出来的执行文件执行速度>使用动态库编译出来的可执行文件执行速度
使用静态库编译出来的执行文件升级<使用动态库编译出来的可执行文件升级
使用静态库编译出来的执行文件程序部署>使用动态库编译出来的可执行文件程序部署
库文件的存放路径:
系统运行所需要的库文件:/lib
第三方软件和工具运行所需要的库:/usr/lib
编译时,编译器会自动到这两个目录里找所需要链接的库文件
制作静态库:
将目标源文件编译成目标文件:gcc -c 目标源文件(可以多个)(gcc -c add.c)
使用ar工具制作静态: ar -rcs(库不存在就创建,存在就更新)所要生成的库文件的名字(lib+库名+后缀.a)目标文件
例:ar -rcs libadd.a add.o
使用静态库:
-l:指定加载哪个静态库 -l库名
-L:指定加载的库文件的存放路径
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
例:gcc demo.c -ladd -L./libls
工程管理器make
什么是工程?
多个源文件+其他文件(图片+头文件+脚本文件)
工程管理器的作业:编译多个源文件
gcc +所有源文件 -o 可执行文件 —>自动编译
make依赖于Makefile文件;
Makefile文件是一种脚本文件(批处理),存在相关语法
Makefile语法:
三要素:目标、依赖、命令
格式:
目标:依赖
tab 命令
目标:最终生成的文件
依赖:生成目标时所需要的文件
命令:生成目标时,需要执行的命令
执行顺序:
make:默认从第一个目标体执行
make+ 目标体:从对应的目标体执行
如果目标体后面依赖的文件是一个目标的话,先执行依赖对应的目标,再执行目标体的命令
可以建makefile或者Makefile make -f Makefile -f指定执行那个Makefile
Makefile:
注释: #
目标可以用$@代替
多级目录下的Makefile:
顶层Makefile:总控Makefile
子目录Makefile:功能Makefile
scripts目录Makefile:头文件Makefile
总控Makefile:进入各个功能子目录下执行make命令,将各个子目录下的.o文件链接成可执行文件
功能Makefile:将当前目录下的.c文件编译生成.o文件
头文件Makefile:定义一些变量
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