Prim 算法：Minimum Spanning Tree（MST）：最小生成树，就是连接所有节点的最小权值mst集合与rest集合mst集合中顶点，找到一条最小权值的边然后把边相关的顶点，选到MST中，加入mst集合再在mst集合中，找到距离rest集合最小权值的边从而找到相应的顶点，并加入到mst集合以此类推，找到所有的顶点Kruskal 算法：