１ xeno 用户层测试时间：
root@sama5d3-linux:/usr/bin latency -t0 -T25 -p100
== Sampling period: 100 us
== Test mode: periodic user-mode task
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -1.334| -0.304| 9.151| 0| 0| -1.334| 9.151
RTD| -1.394| -0.182| 13.212| 0| 0| -1.394| 13.212
RTD| -1.516| -0.304| 13.030| 0| 0| -1.516| 13.212
RTD| -1.334| -0.243| 14.727| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.334| -0.304| 13.515| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.334| -0.243| 12.424| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.273| -0.304| 11.757| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 13.696| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 12.969| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.334| -0.243| 13.090| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 13.515| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.243| 12.545| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.243| 12.666| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 13.939| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 12.606| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 12.666| 0| 0| -1.516| 14.727
RTD| -1.576| -0.304| 13.999| 0| 0| -1.576| 14.727
RTD| -1.394| -0.304| 12.545| 0| 0| -1.576| 14.727
RTD| -1.455| -0.304| 13.151| 0| 0| -1.576| 14.727
RTD| -1.394| -0.243| 14.484| 0| 0| -1.576| 14.727
RTD| -1.394| -0.243| 12.969| 0| 0| -1.576| 14.727
RTT| 00:00:22 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -1.394| -0.304| 13.999| 0| 0| -1.576| 14.727
RTD| -1.394| -0.122| 15.030| 0| 0| -1.576| 15.030
RTD| -1.394| -0.304| 13.999| 0| 0| -1.576| 15.030
---|-----------|-----------|-----------|--------|------|-------------------------
RTS| -1.576| -0.243| 15.030| 0| 0| 00:00:25/00:00:25
２ xeno 内核层测试时间：
root@sama5d3-linux:/usr/bin latency -t1 -T25 -p100
== Sampling period: 100 us
== Test mode: in-kernel periodic task
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (in-kernel periodic task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -4.182| -2.734| 9.575| 0| 0| -4.182| 9.575
RTD| -4.243| -2.592| 9.151| 0| 0| -4.243| 9.575
RTD| -4.183| -2.674| 11.332| 0| 0| -4.243| 11.332
RTD| -4.244| -2.659| 10.120| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.244| -2.653| 9.938| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.183| -2.641| 9.211| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.244| -2.664| 10.726| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.244| -2.666| 9.392| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.244| -2.650| 10.362| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.123| -2.652| 9.574| 0| 0| -4.244| 11.332
RTD| -4.366| -2.666| 19.028| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.306| -2.663| 9.998| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.245| -2.652| 9.876| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.245| -2.661| 8.785| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.246| -2.670| 9.997| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.246| -2.682| 9.269| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.246| -2.659| 8.663| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.246| -2.645| 9.390| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.246| -2.682| 9.572| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.307| -2.665| 10.117| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.307| -2.658| 10.662| 0| 0| -4.366| 19.028
RTT| 00:00:22 (in-kernel periodic task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -4.247| -2.659| 9.511| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.247| -2.596| 12.541| 0| 0| -4.366| 19.028
RTD| -4.247| -2.674| 8.662| 0| 0| -4.366| 19.028
---|-----------|-----------|-----------|--------|------|-------------------------
RTS| -4.366| -2.659| 19.028| 0| 0| 00:00:25/00:00:25
３ xeno 定时器测试时间：
root@sama5d3-linux:/usr/bin latency -t2 -T25 -p100
== Sampling period: 100 us
== Test mode: in-kernel timer handler
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (in-kernel timer handler, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -9.758| -7.746| -3.940| 0| 0| -9.758| -3.940
RTD| -9.516| -7.692| -1.758| 0| 0| -9.758| -1.758
RTD| -9.880| -7.677| -2.061| 0| 0| -9.880| -1.758
RTD| -9.759| -7.680| 0.302| 0| 0| -9.880| 0.302
RTD| -9.698| -7.689| -2.122| 0| 0| -9.880| 0.302
RTD| -9.638| -7.689| -1.456| 0| 0| -9.880| 0.302
RTD| -9.517| -7.701| -1.213| 0| 0| -9.880| 0.302
RTD| -9.881| -7.699| -0.123| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.881| -7.670| -1.093| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.638| -7.691| -1.457| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.821| -7.678| -2.426| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.760| -7.683| -1.214| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.760| -7.687| -2.063| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.700| -7.693| -1.882| 0| 0| -9.881| 0.302
RTD| -9.882| -7.694| -2.488| 0| 0| -9.882| 0.302
RTD| -9.882| -7.713| -1.943| 0| 0| -9.882| 0.302
RTD| -9.761| -7.673| -1.276| 0| 0| -9.882| 0.302
RTD| -9.822| -7.692| -0.367| 0| 0| -9.882| 0.302
RTD| -9.883| -7.678| -2.549| 0| 0| -9.883| 0.302
RTD| -9.580| -7.683| -0.852| 0| 0| -9.883| 0.302
RTD| -9.883| -7.687| -1.640| 0| 0| -9.883| 0.302
RTT| 00:00:22 (in-kernel timer handler, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -9.701| -7.693| -1.883| 0| 0| -9.883| 0.302
RTD| -9.762| -7.667| -2.186| 0| 0| -9.883| 0.302
RTD| -9.581| -7.715| -0.126| 0| 0| -9.883| 0.302
RTD| -9.581| -7.672| -1.459| 0| 0| -9.883| 0.302
---|-----------|-----------|-----------|--------|------|-------------------------
RTS| -9.883| -7.689| 0.302| 0| 0| 00:00:25/00:00:25