这道题目，可以推出物理公式直接来做，但是如果推不出来就必须用程序的一种算法来实现了，物理公式只是适合这一个或者某个题，但是这种下面这种解决问题的方法确实解决了一类问题 ----三分法，大家可能都听说过二分法，没有听说三分法，确实三分法很冷，但是学会了就是学会了，而且他的计算速度并不慢，时间复杂度是log型的，所以推荐学会这种方法，下面是具体的代码实现，包括怎么三分的过程，可以平均分成三段，也可以先分成一半，在接着把后面的一半接着再分一半，下面是后面的这种分法：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#define EPS 1e-8//定义精度
#define EXP(r) x * tan(r) - 4.9 * x * x * (tan(r) * tan(r) + 1) / (v * v)//定义推出来的式子，
//这个可以根据简单的公式就可以计算出来，设出来两个未知数，两个式子，一定可以解出来
#define PI 3.141592653589732384626433832795 //宏定义PI，这个的结果可以用Windows上带的计算器直接写上，比那个atan要快
int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while(t --)
{
double x, y, v;
scanf("%lf %lf %lf", &x, &y, &v);
double l = ; double r = PI * 0.5; double mid; double mmid;
mid = (l + r) / ;//mid代表中点
mmid = (mid + r) / ;//mmid代表中点和右边的区间点之间的中点
while(fabs(mid - mmid) > EPS)//执行条件，当他们之间的差值的绝对值大于精度时，继续循环
{
if(EXP(mid) > EXP(mmid))//关键代码，若前一个大于后一个值，则右端点前移到mmid
r = mmid;
else
l = mid;//否则，左端点后移到中点mid
mid = (l + r) / ;//接着再求他们的mid和mmid
mmid = (mid + r) / ;
}
if(EXP(mid) < y)//当最大值不满足所给的y的时候，这时候打印-1
{
printf("-1\n");
continue;//继续下一次循环
}
r = mmid;
l = ;
mid = (l + r) / ;
while(fabs(EXP(mid) - y) > EPS )//如果满足则要求出来这个弧度来，也是执行到大于精度
{
if(EXP(mid) > y)
r = mid;
else
l = mid;
mid = (l + r) / ;
}
printf("%.6lf\n", mid);
}
return ;
}