Brisk Menu 让菜单在 mate 桌面上灵活布局， 那个会跳动的精灵还是挺不错的，适当处理后就得到了下面干净利索的桌面。
Ubuntu 安装时，在控制中心留有 plank reference 设置功能，让屏幕中底部的这些组件在不同位置摆放。当进行配置时它就会出现在底部，但没有安排自动启动、菜单里也没有启动它的地方。
可以这样做：先补装一些lib，发现初装时并没有预置它们。
sudo apt install mate-dock-applet
sudo apt install libmate-panel-applet-dev
sudo apt install libplank-dev
然后，在启动程序中把 /usr/bin 下面的 plank 程序加入进去，延时1秒启动。开机后它就跳出来了，桌面上可以由此尽量整洁。
处理过程：
开始因配置而激活它后，系统开机开始提示发现错误。于是，修改了 /etc/default/apport， 将enabled=0，强行停止了弹窗。
于是 journalctl 检查系统日志，收获不小。
1、 i2c_piix4 错误，虚拟中会出现这问题，不影响用，但还是像大家一样把它放进了 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 的小黑屋中，并sudo update-initramfs -u -k all 了。
2、发现ntp时间同步错误，访问不了ubuntu的ntp服务器。进系统一查，发现没有预配置安装ntp模块，于是 sudo apt install ntp， 把它装上了。
3、发现调用 brisk-menu错误，出现了assertion断言错误。判断预置的brisk menu缺少了些东西，调用时返回了错误指针，到github上找到 solus与ubuntu合作开发的那个mate panel项目，也找到了brisk-menu代码，但meson编译少库，检查发现系统中有 lib 但没有 include 的东西，也没有 .pc配置文件，自己手工配置后继续，又出现了少库... ，算了吧，把缺少的库补补全算了。
4、打开错误上报功能
终端上 reboot ，重启系统。不再弹窗，brisk menu 的组件正常显示。