本教程操作环境：linux7.3系统、Dell G3电脑。
linux系统中设备
Linux系统中的设备可以分为字符设备、块设备和网络设备这3类。
（1）字符设备
字符设备是能够像字节流一样被访问的设备，当对字符设备发出读写请求，相应的IO操作立即发生。Linux系统中很多设备都是字符设备，如字符终端、串口、键盘、鼠标等。在嵌入式Linux 开发中，接触最多的就是字符设备以及驱动。
（2）块设备
块设备是Linux系统中进行TO操作时必须以块为单位进行访问的设备，块设备能够安装文件系统。块设备驱动会利用一块系统内存作为缓冲区，因此对块设备发出读写访问，并不一定立即产生硬件I/O操作。Linux系统中常见的块设备有如硬盘、软驱等等。
（3）网络设备
网络设备既可以是网卡这样的硬件设备，也可以是一个纯软件设备如回环设备。网络设备由Linux的网络子系统驱动，负责数据包的发送和接收，而不是面向流设备，因此在Linux系统文件系统中网络设备没有节点。对网络设备的访问是通过socket调用产生，而不是普通的文件操作如 open/closc和 read/write等。
驱动在linux中的地位
驱动是Linux系统中设备和用户之间的桥梁，Linux系统中，访问设备必须通过设备驱动进行操作，用户程序是不能直接操作设备的。Linux系统中硬件、驱动和用户程序的关系如图2.2所示。
驱动程序运行与内核空间，用户程序只能通过内核提供的系统调用，由经VFS 以及驱动程序才能访问和操作硬件，硬件设备传递的数据也必须经过驱动、VFS和系统调用才能被用户程序接收。所以说，设备驱动是应用程序访问系统设备以及进行数据传递的桥梁和通道。
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