ADC
TI adc user guide: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_ADC_Users_Guide
问题：
- 在tools/iio/generic_buffer.c中open的设备并不是/sys/bus/iio/devices/iio\:device0，当然程序中length/enable的一些操作路径都是/sys/bus/iio/devices/....而是/dev/iio:devicex 在SBCC板子的/dev下好像并没有发现这个设备。
- 且如果把generic_buffer.c作为应用测试程序，那么main里用到的write_sysfs_int接口在应用层是否可用？理论上是可以的，因为该函数的调用是在main中，不在应用层这个main就没有意义了. write_sysfs_int是User层的API：http://www.bozhiyue.com/anroid/wenzhang/2016/0809/349146.html
在adc驱动中iio_info这个结构体很重要，其中的成员变量：.read_raw = &at91_adc_read_raw应该就是暴露的接口
Beaglebone使用c/c++编程示例：http://derekmolloy.ie/beaglebone/setting-up-eclipse-on-the-beaglebone-for-c-development/