Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计 1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计 1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理 2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计