https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702
https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html
三维重建
libpcl features:实现多种三维特征,如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率,PFH和FPFH特征,旋转图像、积分图像,NARF描述子,RIFT,相对标准偏差,数据强度的筛选等等;
pclToTxt:
点云与三维建模与mesh与游戏动画:场景
点云描述子:点云特征
pcl源码分析:
如何封装自己的pcl库
图像转点云,转特征描述子,生成三维模型