1 前言
本文通过导航系统（NavMeshAgent）和线段渲染器（LineRenderer）实现了角色走迷宫和绘制路径功能，同时实现动态路径特效。
导航系统的介绍详见博客：导航系统、分离路面导航、动态路障导航。线段渲染器的介绍详见博客：线段渲染器LineRenderer。
动态路径特效的原理是：通过对顶点的 uv 纹理坐标平移实现路径节点的移动效果。
本文完整资源见→Unity3D动态路径特效。
2 烘焙导航网格
1）搭建场景
搭建迷宫场景如下，红的胶囊体是角色。
2）设置导航静态对象
选中地面和所有围墙，将它们设置为 Navigation Static，如下。
3）烘焙导航网格
通过【Window→AI→Navigation】打开导航窗口。
调整参数后，点击 Bake 烘焙导航网格，如下，蓝色的区域是可以行走的区域。
3 导航及轨迹绘制
NavController.cs
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NavController : MonoBehaviour {
private NavMeshAgent navMeshAgent; // 导航网格代理
private LineRenderer lineRenderer; // 线段渲染器
private RaycastHit hit; // 碰撞信息
private NavMeshPath path; // 导航路径
private void Awake() {
AddNavMeshAgent();
AddLineRenderer();
}
private void Update() {
if (Input.GetMouseButtonUp(0) && navMeshAgent.remainingDistance < float.Epsilon) {
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(ray, out hit)) {
if (navMeshAgent.CalculatePath(hit.point, path)) {
DrawLine(path.corners);
navMeshAgent.SetDestination(hit.point);
} else {
lineRenderer.positionCount = 0;
lineRenderer.enabled = false;
}
}
}
}
private void AddNavMeshAgent() { // 添加导航网格代理
navMeshAgent = gameObject.AddComponent<NavMeshAgent>();
navMeshAgent.speed = 100;
navMeshAgent.angularSpeed = 10000;
navMeshAgent.acceleration = 10000;
path = new NavMeshPath();
}
private void AddLineRenderer() { // 添加线段渲染器
lineRenderer = gameObject.AddComponent<LineRenderer>();
lineRenderer.textureMode = LineTextureMode.Tile;
lineRenderer.material = Resources.Load<Material>("PathNodeMat");
lineRenderer.positionCount = 0;
lineRenderer.enabled = false;
}
private void DrawLine(Vector3[] points) { // 绘制顶点
lineRenderer.positionCount = points.Length;
lineRenderer.SetPositions(points);
lineRenderer.enabled = true;
}
}
说明：NavController 脚本组件挂在 Player 角色下。
PathNode.shader
Shader "MyShader/PathNode" { // 路径上的节点移动特效
Properties {
_MainTex("MainTex", 2D) = "white" {} // 节点贴图
_Speed("Speed", Range(0.1, 3)) = 2 // 节点移动速度
_Color("Color", Color) = (1, 1, 1, 1) // 节点颜色
}
SubShader {
tags{"Queue" = "Transparent" "RenderType" = "Transparent" "IgnoreProjector" = "True"}
Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha // 混合
// Cull off // 双面
Pass {
CGPROGRAM
#include "UnityCG.cginc"
#pragma vertex vert
#pragma fragment frag
sampler2D _MainTex; // 节点贴图
float _Speed; // 节点移动速度
float4 _Color; // 节点颜色
v2f_img vert(appdata_img v) {
v2f_img o;
o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex); // 模型空间顶点坐标变换到裁剪空间, 等价于: mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex)
o.uv = v.texcoord;
o.uv.x -= _Speed * _Time.y; // 通过uv纹理坐标的移动实现节点的移动
return o;
}
fixed4 frag(v2f_img i) : SV_Target {
return tex2D(_MainTex, i.uv) * _Color;
}
ENDCG
}
}
}
说明：在 Assets 目录下面新建 Resources 目录，接着在 Resources 目录下面创建材质，重命名为 PathNodeMat，将 PathNode.shader 与 PathNodeMat 材质绑定，并将路径节点纹理拖拽到 PathNodeMat 的 Main Tex 中。节点纹理如下，它们都是 png 格式，方向朝右，颜色只有灰色和白色（方便在 Shader 中通过 _Color 控制节点颜色）。
4 运行效果
1）路径导航效果
2）飞机路径节点效果
3）火箭路径节点效果
4）箭头路径节点效果
5）其他路径节点效果
声明：本文转自【Unity3D】动态路径特效。