ATtiny88初体验(二):呼吸灯

前面的“点灯”实验实现了间隔点亮/熄灭LED,但是间隔时间和亮度都没法控制,为了解决这个问题,可以使用ATtiny88的定时器模块。

ATtiny88单片机含有2个定时器,定时器0是8bit的,定时器1是16bit的,其中定时器1支持PWM功能。查询手册得知,定时器1的两个通道的输出脚为PB1和PB2,而MH-ET LIVE Tiny88核心板的LED连接的是PD0脚,因此无法利用定时器1的PWM功能控制板载LED。这里介绍基于定时器0,通过软件模拟PWM控制板载LED的方法。

定时器0介绍

ATtiny88的定时器0是一个8bit的定时器,拥有两个独立的输出比较单元,支持CTC模式,拥有三个独立的中断源(TOV0,OCF0A,OCF0B)。

定时器0的时钟源可以是由内部时钟源分频而来,也可以是来自T0(PD4)引脚的外部时钟源。

ATtiny88初体验(二):呼吸灯-LMLPHP

注意:在使用定时器0时,务必确保 PRR 寄存器中的 PRTIM0 位值为0。

普通模式

在普通模式下, TCNT0 寄存器的值从0x00一直增加到0xFF,然后回到0x00,如此往复。当 TCNT0 寄存器的值回到0x00时, TOV0 标志位置位,同时触发 TIMER0_OVF 中断。

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TCNT0 寄存器的值与 OCR0x 寄存器的值相等时, OCF0x 标志位将在下一个时钟置位,同时触发 TIMER0_COMPx 中断。

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CTC模式

在CTC(Clear Timer on Compare Match)模式下, TCNT0 寄存器的值从0x00一直增加到和 OCR0A 寄存器相等,然后回归到0x00。当 TCNT0 寄存器的值回到0x00时, OCF0A 标志位置位,同时触发 TIMER0_COMPA 中断。

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寄存器

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  • CTC0 :CTC模式, 0 为普通模式, 1 为CTC模式。
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  • CS0[2:0] :时钟源选择。
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  • OCIE0B :置 1 时使能 TIMER0_COMPB 中断。
  • OCIE0A :置 1 时使能 TIEMR0_COMPA 中断。
  • TOIE0 :置 1 时使能 TIMER0_OVF 中断。

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  • OCF0B :定时器0输出比较B匹配标志位,执行中断处理函数时自动清除,或者可以写 1 清除。
  • OCF0A :定时器0输出比较A匹配标志位,执行中断处理函数时自动清除,或者可以写 1 清除。
  • TOV0 :定时器0溢出标志位,执行中断处理函数时自动清除,或者可以写 1 清除。

控制LED闪烁周期

利用ATtiny88定时器0的CTC模式可以灵活控制LED的闪烁周期, OCR0A 寄存器的值可以通过下式计算得到:

\[OCR0A = time \times f_{T0} - 1 = time \times \frac{f_{IO}}{prescaler} - 1\]
08-21 04:09