ATtiny88初体验(二):呼吸灯
前面的“点灯”实验实现了间隔点亮/熄灭LED,但是间隔时间和亮度都没法控制,为了解决这个问题,可以使用ATtiny88的定时器模块。
ATtiny88单片机含有2个定时器,定时器0是8bit的,定时器1是16bit的,其中定时器1支持PWM功能。查询手册得知,定时器1的两个通道的输出脚为PB1和PB2,而MH-ET LIVE Tiny88核心板的LED连接的是PD0脚,因此无法利用定时器1的PWM功能控制板载LED。这里介绍基于定时器0,通过软件模拟PWM控制板载LED的方法。
定时器0介绍
ATtiny88的定时器0是一个8bit的定时器,拥有两个独立的输出比较单元,支持CTC模式,拥有三个独立的中断源(TOV0,OCF0A,OCF0B)。
定时器0的时钟源可以是由内部时钟源分频而来,也可以是来自T0(PD4)引脚的外部时钟源。
注意:在使用定时器0时,务必确保 PRR
寄存器中的 PRTIM0
位值为0。
普通模式
在普通模式下, TCNT0
寄存器的值从0x00一直增加到0xFF,然后回到0x00,如此往复。当 TCNT0
寄存器的值回到0x00时, TOV0
标志位置位,同时触发 TIMER0_OVF
中断。
当 TCNT0
寄存器的值与 OCR0x
寄存器的值相等时, OCF0x
标志位将在下一个时钟置位,同时触发 TIMER0_COMPx
中断。
CTC模式
在CTC(Clear Timer on Compare Match)模式下, TCNT0
寄存器的值从0x00一直增加到和 OCR0A
寄存器相等,然后回归到0x00。当 TCNT0
寄存器的值回到0x00时, OCF0A
标志位置位,同时触发 TIMER0_COMPA
中断。
寄存器
CTC0
:CTC模式,0
为普通模式,1
为CTC模式。CS0[2:0]
:时钟源选择。
OCIE0B
:置1
时使能TIMER0_COMPB
中断。OCIE0A
:置1
时使能TIEMR0_COMPA
中断。TOIE0
:置1
时使能TIMER0_OVF
中断。
OCF0B
:定时器0输出比较B匹配标志位,执行中断处理函数时自动清除,或者可以写1
清除。OCF0A
:定时器0输出比较A匹配标志位,执行中断处理函数时自动清除,或者可以写1
清除。TOV0
:定时器0溢出标志位,执行中断处理函数时自动清除,或者可以写1
清除。
控制LED闪烁周期
利用ATtiny88定时器0的CTC模式可以灵活控制LED的闪烁周期, OCR0A
寄存器的值可以通过下式计算得到: