运行仿真环境一般需要多大运存

行仿真环境所需的运行内存（RAM）大小取决于多种因素，包括：

1. 仿真复杂性：如果仿真环境复杂，模拟的对象多，或者仿真的精度要求高，那么它需要更大的内存来存储所有必要的数据。

2. 仿真软件：不同的仿真软件对内存的需求各不相同。一些高级仿真软件，比如用于3D建模、大规模物理仿真或先进工程应用的软件，可能需要更多的内存。

3. 操作系统和其他软件：除了仿真软件本身外，您的操作系统和后台运行的其他应用程序也会占用内存。

4. 并行处理：如果您希望同时运行多个仿真或进行并行处理以加快计算速度，那么所需的内存将显著增加。

一般来讲：对于基本的仿真任务，可能只需要4GB到8GB的运行内存。对于更复杂的仿真，如专业级的CAD（计算机辅助设计）、CAM（计算机辅助制造）、CAE（计算机辅助工程）和其他工程仿真软件，可能需要16GB、32GB甚至更多的运行内存。

对于机器人仿真而言，Gazebo 是一个流行的机器人仿真环境，它可以模拟复杂的环境和机器人交互。

运行 Gazebo 仿真所需的运行内存（RAM）大小取决于你打算执行的仿真的复杂性，包括：

• 仿真中的机器人数量和复杂度
• 环境的细节程度
• 物理引擎的计算强度
• 是否进行传感器数据处理，如激光雷达、摄像头等
• 是否进行实时或高速仿真

总结：对于简单的仿真，可能只需要8GB左右的RAM，对于中等复杂度的仿真可能会需要至少16GB的RAM。如果你打算进行特别高级或资源密集型的仿真，如使用深度学习进行策略训练或进行大规模并行仿真，那么32GB或更多的RAM可能是合适的。Gazebo 的官方文档提供了一些基本的硬件需求建议。