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1.ROS+Gazebo+PX4关系
ROS、Gazebo和PX4之间的关系是用于机器人模拟和通信的集成框架。
ROS是一个机器人操作系统，提供了硬件抽象、设备驱动程序、库以及可视化工具等资源，用于帮助开发者构建和部署机器人软件。
Gazebo是一个独立的机器人模拟器，可以在计算机上模拟机器人、传感器和环境的交互。它能够模拟各种条件下的机器人行为，例如地形、障碍物、动态物体等，从而帮助开发者测试和验证机器人的算法和性能。
PX4是一个用于无人机和其他无人驾驶系统的开源软件库，可以与ROS和Gazebo集成。PX4充当ROS和Gazebo之间的接口，通过ROS将传感器数据传输到Gazebo中进行模拟，并将模拟结果反馈回ROS中。
因此，ROS、Gazebo和PX4之间的关系是相互依赖、相互促进的。它们共同构成了一个完整的机器人开发和测试框架，使得开发者可以在计算机上模拟机器人行为，并通过ROS和PX4进行控制和通信。
参考文献
1.把gazebo ROS PX4的关系彻底弄清楚_gazebo和ros的关系-CSDN博客
2.PX4 APM ROS MAVROS Gazebo之间关系_px4和ros的关系_一只帅帅帅气的豆豆的博客-CSDN博客
2.实现ROS+Gazebo+PX4仿真
参考文献
专栏1：https://blog.csdn.net/qq_19469271/category_11316760.html
部分文章：
1.手把手教你如何安装ROS+Gazebo+PX4开发环境（ubuntu18.04 + Melodic）_melodic px4_chen果冻的博客-CSDN博客
2. ROS+Gazabo+PX4仿真学习常用网站记录_gazebo中文网-CSDN博客
3.ROS+Gazebo+PX4仿真步骤_gazebo仿真一定要先学ros吗-CSDN博客 专栏2：https://blog.csdn.net/li2582957686/category_12231313.html
专栏2：Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）_px4 ros环境安装-CSDN博客
专栏3：最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真_process mavros2 has died-CSDN博客
专栏4：https://blog.csdn.net/m0_64730542/category_11783565.html
专栏5：阿木实验室 - 知乎
部分文章：
2.ArduPilot+mavros+gazebo+QGC 联合仿真初体验 - 知乎
3.自主无人机开发平台 PX4-Vision 室外避障 - 知乎
视频1：从零安装px4,gazebo,ros开发环境，系统是ubuntu18.04_哔哩哔哩_bilibili
视频2：XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台简介_哔哩哔哩_bilibili
视频3：学习总结|PX4仿真环境搭建+Simulink和Gazebo联合仿真_哔哩哔哩_bilibili
3.gazebo入门
参考文献
专栏1：gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍 - 古月居
专栏2：ROS2入门教程
专栏3：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/category_10766182.html