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介绍
本文主要介绍M类车辆的汽车事件数据记录系统的术语定义、技术要求、试验方法和要求、外观和标识等内容。
术语定义
1. 碰撞事件： 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先发生者为准。
2. 汽车事件数据记录系统： 由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。
3. EDR控制器： 用于监测、采集并记录碰撞事件过程中时间序列数据的车载电子模块。
4. 横向加速度： 车辆上某点的加速度矢量Y轴方向上的分量。
5. 纵向加速度： 车辆上某点的加速度矢量X轴方向上的分量。
6. 垂直加速度： 车辆上某点的加速度矢量Z轴方向上的分量。
7. 速度变化量： 碰撞前车辆速度与碰撞后车辆速度的矢量差。
8. EDR记录： 碰撞事件触发后，存储在一个或多个特定的记录EDR数据的ECU中的时间序列数据。
9. 触发阈值： 达到EDR记录的条件。
10. 锁定事件： 满足锁定条件下，不被后续事件覆盖的EDR记录的事件。
11. 非锁定事件： 不满足锁定条件下，可被后续事件覆盖的EDR记录的事件。
12. 时间零点： EDR系统确定的碰撞事件开始的时间点。
13. 保护系统： 用来约束乘员的内部安装部件及装置。
14. 乘员保护控制算法： 必要时激活乘员保护装置的碰撞感应逻辑，不是预碰撞感应逻辑。
15. 不可逆约束装置： 无法通过自动恢复或手动调整恢复至可再次使用状态的约束装置
16. 转译： EDR数据提取工具对EDR记录存储的数据进行转化，将其整合为可读报告
17. EDR数据提取工具： 由硬件和软件组成，满足以下功能，用于读取EDR记录数据的电子工具：
17.1 与车辆上满足要求的连接器与EDR控制器进行连接
17.2 读取EDR记录数据
17.3 可将未转译的二进制EDR记录进行鉴别，并将其形成文件存储到电脑中
17.4 打开并验证已存储、未转译且包含EDR记录的文件夹，将其转译为可读报告
18. EDR记录的提取： EDR数据提取工具对EDR记录的读取、转译和输出报告的过程。
19. EDR记录报告： 由EDR数据提取工具转译输出的包含车辆EDR记录的可读报告。
20. 控制上限： 用来定义某一变量符合性测试的上限。
21. 控制下限： 用来定义某一变量符合性测试的下限。
技术要求
碰撞事件要求
触发阈值
1. 车辆达到以下触发阈值条件时，该事件应被记录：
1.1 当车辆仅记录纵向速度变化量时，触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化；
1.2 当车辆同时记录横向速度变化量时，触发阈值为在X轴方向或Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化
2. 对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km/h时，即达到触发阈值
3. 当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足上述的条件。
锁定条件
1. EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖：
1.1 不可逆约束装置展开；
1.2 150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km/h。
2. 发生后碰时，制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件；发生侧碰时，应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件。如果车辆未配备侧面不可逆约束装置，应由车辆制造商确定是否锁定。
3. 当制造商设置成其他锁定条件时，也应满足上述的条件。
碰撞事件起点
碰撞事件起点（T）应满足以下任意一项要求：
1. 对于使用唤醒乘员保护控制算法的系统，T为乘员保护控制算法被激活的时刻；
2. 对于使用连续运行乘员保护控制算法的系统，T为前碰/后碰事件在20ms时间区间内，纵向累计速度变化量最早不小于0.8km/h的时刻；或侧碰事件在5ms时间区间内，横向累计速度变化量最早不小于0.8km/h的时刻。如下表所示。
3. 一个不可逆约束装置展开的起始时刻。
4. 如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以2作为碰撞事件起点。
5. 气囊的二级（或更高级）点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录。
6. 如果采用3作为碰撞事件起点，则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。
碰撞事件终点
碰撞事件终点（T）应满足以下要求：
1. 对于唤醒乘员保护控制算法，T为乘员保护控制算法自身重置的时刻。如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，T可被定义为最后记录的数据点的时刻。
2. 对于连续运行乘员保护控制算法，T为在20ms时间区间内，累计的纵向和横向速度变化量最早小于0.8km/h的时刻。如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，T可被定义为最后记录的数据点的时刻。
3. 如果EDR功能不能由气囊控制器实现，则应以2作为碰撞事件终点。
碰撞事件持续时间
碰撞事件持续事件为碰撞事件起点（T）和碰撞事件终点（T）之间的时间区间。
数据记录要求
EDR记录的数据元素按照以下要求分成两级：
A级数据元素：配备EDR系统的车辆应记录的数据。A级数据的名称、最小记录区间、最小记录频率及数据说明见下表。
记录功能要求
存储介质
EDR数据应记录在非易失性存储器中。
EDR触发要求
当车辆达到规定的触发阈值时，EDR控制权应触发记录数据。
存储事件次数要求
EDR系统应至少能记录连续三次碰撞事件的数据。
存储覆盖机制要求
1. 如果EDR系统没有足够的空间记录一个事件，当前事件数据应覆盖之前非锁定事件数据，但均应按照时间顺序依次覆盖；对于锁定事件数据，不应被后续事件的数据覆盖。
2. 对于非锁定事件，允许制造商设置其他的存储覆盖机制。
断电存储要求
在碰撞发生过程中，如车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电，EDR系统自身应具有供电能力。此供电能力应能满足在单一方向发生碰撞的情况下，当所有相关点火回路在断电后（150±10）ms内全部展开，EDR系统应至少能满足记录T之前的全部数据和T到断电之后（150±10）ms的数据要求。
数据提取要求
总体要求
事件发生后，EDR记录的数据应能被提取且应防止数据被篡改或删除。
端口要求
数据提取协议要求
11位CAN标识符读取数据
功能寻址
EDR数据提取工具应采用ISO 14229-1 2020中的22服务读取EDR数据，下表规定了11位CAN标识符读取数据。
示例如下：
EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据命令：7DF 03 22 FA 13 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：7XX 1X XX 62 FA 13 XX XX XX
EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令：7XX-8 30 00 00 00 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧（CF）EDR响应数据：7XX 21 XX XX XX XX XX XX XX
剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。
物理寻址
EDR数据提取工具应采用ISO 14229-1 2020中的22服务读取EDR数据，下表规定了11位CAN标识符读取数据。
29位CAN标识符读取数据
EDR数据提取工具应采用ISO 14229-1 2020中的22服务读取EDR数据。29位CAN标识符应符合ISO 15765-2 2016 附录A中定义的常规固定寻址格式。
示例如下：
EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据命令：0x18DBFFF1 03 22 FA 13 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：0x18DAF1XX 1X XX 62 FA 13 XX XX XX
EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令：0x18DAXXF1 30 00 00 00 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧（CF）EDR响应数据：0x18DAF1XX 21 XX XX XX XX XX XX XX
剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。
K线读取数据
物理层要求
符合ISO 14230-1的规定。
数据链路层要求
符合ISO 14230-2的规定，且还应满足以下要求：
1. 头字节：应含4个字节，即格式字节、目标地址字节、源地址字节、单独长度字节；
2. 格式字节：A，A应为1，0。即地址模式位“有地址信息，物理地址”；
3. 地址信息：EDR控制器地址为0xC0；EDR数据提取工具地址为0xF1；
4. 初始化：EDR控制器初始化方式应支持“快速初始化”方式
应用层要求
发ISO 14230-3 1999中22服务的规定。
数据提取符号要求
CAN提取数据
基于CAN网络的EDR数据提取符号应符合表B.1中的要求，为存储的每个事件分配一个事件标识符，应分别为0xFA13、0xFA14和0xFA15。其中0xFA13为最近一次发生的事件的标识符，0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符，0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符。
K线提取数据
基于K线的EDR数据提取符号应符合表B.2中的要求，为存储的公共部分数据分配一个标识符0xFA10。为存储的每个事件分配三个事件标识符，应分别为0xFA21、0xFA31、0xFA41为最近一次发生的事件的标识符；0xFA22、0xFA32、0xFA42为倒数第二次发生的事件标识符；0xFA23、0xFA33、0xFA43为倒数第三次发生的事件标识符。
数据转译要求
EDR记录的数据应符合表A.1的要求，且应按照表B.1的数据排列方式进行转译。
存储期限要求
如果EDR存储单元未被更换，EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来。
其他数据提取要求
如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中，记录的数据应保证时间同步性。
防护性能要求
记录EDR数据的ECR控制器防护性能应满足GB/T 30038规定的功能状态要求，如表所示。