STM32F407串口之间通过DMA的方式进行数据_Recv_Send

上次简介了串口通过DMA的方式进行数据的先发送后接收的模式，本文是对发送的数据进行先接收然后再发送的详细过程的介绍。

1.USART2的初始化

static void USART2_Init( void )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	// 使能USART2和DMA1时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

	// 配置USART2引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	// 模式控制: 因为使用的是RS485
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

	// 2023-05-18 缺少端口复用
	//串口2对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); 

	// 配置USART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;// 波特率可以适当大些
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

	// 配置USART2的中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	// 使能USART2的中断
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);

	// 初始化DMA
	#if 1
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
	// 配置DMA1通道4，用于USART2接收
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (USART2->DR);
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) rx_buffer;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_BUFFER_SIZE;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // DMA_Mode_Normal  DMA_Mode_Circular
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
	DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStructure);

	DMA_ITConfig(DMA1_Stream5, DMA_IT_TC, ENABLE);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	#endif

	#if 1
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	// 配置DMA1通道7，用于USART2发送
    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (USART2->DR);
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) tx_buffer;
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = TX_BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStruct);

	// 设置中断
	DMA_ITConfig(DMA1_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);
	NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);
	#endif
	
	// 使能USART2接收DMA请求
    USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
	// 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	// 使能DMA1通道4
	DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE);

	#if 1
	// 使能USART2发送DMA请求
	USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
	// 使能USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	// 使能DMA1通道7 先关闭
    DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
	#endif

	TX_ENABLE = 0; //开启接收模式	
}

2.初始化完USART2后开始等待数据的到来，通过USART2的中断的方式来等到数据的到来

// 然后在USART2中断处理函数中，启动DMA传输：
void USART2_IRQHandler(void)
{
	OSIntEnter();
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
        DMA_Cmd(DMA1_Stream5, DISABLE);
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5, BUFFER_SIZE);
        DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE);
    }
	LED1_TOG;// 每接收一个字节的数据就反转一下
	OSIntExit();
}

 3.USART2接收完一个完整数据帧的标志是DMA的数据流中断

// 最后在DMA传输完成中断处理函数中，处理接收到的数据：
// 接收完成设定的字节数，才发生中断，这里是10个字节
void DMA1_Stream5_IRQHandler(void)
{
	OSIntEnter();
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5, DMA_IT_TCIF5) != RESET)
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream5, DMA_IT_TCIF5);
		#if 0    // 测试用
        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
        {
            printf("%c", buffer[i]);
        }
		#endif
		TX_ENABLE = 1; //开启发送模式
		Frame_Recv_Flag = 1;// 接收一帧数据的标志位

		#if 0    // 测试用
		// 接收完一帧数据后，开启发送模式，并把一帧数据发送出去
		TX_ENABLE = 1; //开启发送模式
		  // 发送数据
	    tx_buffer[0] = 0x11;
		tx_buffer[1] = 0x22;
		tx_buffer[2] = 0x33;
		tx_buffer[3] = 0x44;
		tx_buffer[4] = 0x55;
		tx_buffer[5] = 0x66;
		tx_buffer[6] = 0x77;
		tx_buffer[7] = 0x99;

		// 为啥最后2个字节的数据发送不出去呢
        // 最终不在这里发送数据，
		tx_buffer[8] = 0x99;
		tx_buffer[9] = 0x99;

		DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
   		while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream6) != DISABLE);
    	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6, 10);
		DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);

		//DMA_ClearFlag(DMA1_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6);
		//DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);
		#endif
		// 接收完数据
		LED2_TOG;// 串口助手每发一帧数据，灯就会一闪一下，即接收完一帧数据
    }
	OSIntExit();
}

4.在任务函数中进行接收的数据帧进行解析，然后发送一帧数据出去

void CommPoll_bk_01( void )
{
	if(1 == Frame_Recv_Flag) // 如果有一帧数据过来的话，
	{
		// 如果有一帧数据过来，先解析这一帧数据
		// 然后再发送一帧数据回去
		// 先封装一帧数据
		// 然后启动发送
		#if 1
		// 接收完一帧数据后，开启发送模式，并把一帧数据发送出去
		TX_ENABLE = 1; //开启发送模式

		// 发送数据帧的组装
	    tx_buffer[0] = 0x11;
		tx_buffer[1] = 0x22;
		tx_buffer[2] = 0x33;
		tx_buffer[3] = 0x44;
		tx_buffer[4] = 0x55;
		tx_buffer[5] = 0x66;
		tx_buffer[6] = 0x77;
		tx_buffer[7] = 0x99;
		tx_buffer[8] = 0x99; // 为啥最后2个字节的数据发送不出去呢
		tx_buffer[9] = 0x99;

		tx_buffer[10] = 0x11;
		tx_buffer[11] = 0x22;
		tx_buffer[12] = 0x33;
		tx_buffer[13] = 0x44;
		tx_buffer[14] = 0x55;
		tx_buffer[15] = 0x66;
		tx_buffer[16] = 0x77;
		tx_buffer[17] = 0x99;
		tx_buffer[18] = 0x99; // 为啥最后2个字节的数据发送不出去呢
		tx_buffer[19] = 0x99;

		tx_buffer[20] = 0x11;
		tx_buffer[21] = 0x22;
		tx_buffer[22] = 0x33;
		tx_buffer[23] = 0x44;
		tx_buffer[24] = 0x55;
		tx_buffer[25] = 0x66;
		tx_buffer[26] = 0x77;
		tx_buffer[27] = 0x99;
		tx_buffer[28] = 0x99; // 为啥最后2个字节的数据发送不出去呢
		tx_buffer[29] = 0x99;

		tx_buffer[30] = 0xAA;
		tx_buffer[31] = 0xBB;
		tx_buffer[32] = 0xCC;
		tx_buffer[33] = 0xDD;
		tx_buffer[34] = 0xEE;
		tx_buffer[35] = 0xFF;
		tx_buffer[36] = 0x77;
		tx_buffer[37] = 0x99;
		tx_buffer[38] = 0x99; // 为啥最后2个字节的数据发送不出去呢
        // 2023-07-15 发不出去的原因是：需要在DMA中断函数中，等待USART的传输完成标志的到来才
        // 进行RS485的切换，因为DMA传输比USART快的缘故
		DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
   		while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream6) != DISABLE);
    	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream6, TX_BUFFER_SIZE);
		DMA_Cmd(DMA1_Stream6, ENABLE);

		#endif
	}
}

5.DMA发送完成一帧数据的中断函数

void DMA1_Stream6_IRQHandler(void)
{
	OSIntEnter();
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6) != RESET)
    {
        DMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE);
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream6, DMA_IT_TCIF6);
    }
	// 这里需不需要等待串口发送完成，才切换到接收模式，因为DMA发送很快，不一定串口发送完
	// 验证了问题就出现再这里，DMA发送先完成，要等到串口发送完成才切换为接收模式
	while(!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC));
	
	TX_ENABLE = 0; //开启接收模式
	Frame_Recv_Flag = 0;// 为了接收下一帧数据，先清零
	LED3_TOG;// 每发送一帧数据完成就切换一下
	OSIntExit();
}